stewart平台绪论.ppt

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2016-07-31 发布于湖北
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Steward平台介绍HC00;概念Steward平台是由St;自由度分析由于六支腿中间由独立;无标题;因而原式=6×13 -（5×;Stewart平台是由若干个并;优点并联机构的驱动装置安装在伸;缺点由于并联系统工作区间在某个;Stewart平台的应用在动平;并联系统最早就是作为飞行模拟器;用于工业机器人左图为ABB公司;此外，Stewart平台还可用;That’s allThank