第五章测量平差系统的可靠性理论1分析.ppt

观测值的可控性数值 （即极限误差）根据其下界难以直接比较可靠性好与坏，为此定义： 无单位 由此可见：可控性数值给定是:粗差的下界值至少是观测值中误差的 倍即观测值的粗差至少为其中误差的多少倍，才能在给定的显著水平和检验功效的把握下被发现，可控性数值越小，探测粗差的能力越强。 3外部可靠性度量指标 可发现的最小粗差也就是不可发现的最大粗差，因此，外部可靠性 定义为不可发现的最大粗差对平差参数及其函数的影响。 1）不可发现的最大粗差对平差参数的影响 当观测值为独立观测值时： 设Li中未能发现的最大粗差为 2 外部可靠性指标（影响函数长度） Baarda给出的外部可靠性指标： 3）不可发现粗差对平差参数的影响 根据关系式讨论三种 情况：1某一观测值改正数v 与所有的观测误差 的关系 2.任一观测误差对所有改正数的影响 3.某一观测误差对自身改正数的影响 * E vi 0是在模型中不存在粗差的条件下做出的假设 第五章 测量平差系统的可靠性理论 §5.1 测量平差系统可靠性研究概述 一、可靠性研究的必要性 1. 测量平差模型误差包含系统误差、粗差和偶然误差。 2. 采用附加参数的平差方法消除系统误差对平差结果的影响。 3. 传统的粗差发现方法（重复观测、几何图形限制约束、人工发现）工作量大，难免有遗漏。 因此： 在观测中粗差的位置和大小不确定，需要进行多余观测，来发现粗差，提高观测数据的可靠性。 可靠性研究的内容： 测量领域的可靠性定义：是指一个平差系统发现模型误差（粗差、系统误差）的能力和不可发现粗差对平差系统的影响。 1. 从理论上研究平差系统发现模型误差的能力（内部可靠性）， 及不可发现、不可区分的模型误差对平差结果的影响（外部可靠性）。 2. 从实际上寻求平差过程自动发现和区分模型误差以及确定 模型误差位置的方法，开发数据处理与优化设计软件。 例： 二、可靠性研究的发展概况 可靠性研究的基础：数理统计假设检验 1. 经典的假设检验为苇曼和皮尔逊1933年提出。 2. 荷兰Baarda教授从测量平差的范畴于1967—1968年提出， 其可靠性理论从单个一维备选假设出发，研究平差系统发 现单个模型误差的能力和不可发现的模型误差对平差结果 的影响。 概念： 内部可靠性：平差系统发现模型误差的能力。 外部可靠性：不可发现的模型误差对平差结果的影响。 Baarda检验原理：从已知的单位权方差出发，导出了粗差 的数据检测法（Data Snooping）。 3. 1983年，F?rstner第一次提出模型误差的可区分性，从 两个一维备选假设出发，由检验量之间的相关系数来区分模 型误差。 在单个粗差检测方面： ① F?rstner, Koch 等导出了未知方差因子的t检验量。 ② Pope, Koch导出了τ检验量。 在多个粗差检验方面： ③ F?rstner, Koch导出了F检验量。 4. 1984—1986年间，李德仁院士的博士论文。 从高斯—马尔科夫模型含两个多维备选假设出发，研究总体 相关和最大相关，并导出内部和外部可靠性理论，可发现与 可区分的模型误差的下界，及不可区分不可发现的模型误差 对平差的影响。 三、粗差定位的方法 1. Baarda的数据检测法 把粗差归入函数模型，利用数据检测法来发现和消除粗 差。 2. 把粗差归入平差随机模型，利用选择权函数法，在逐次 迭代平差中赋予含粗差观测值很小的权，来实现粗差的 自动剔除。 3. 应用情况 Baarda提出了单个模型误差的可靠性理论得到了广泛的 应用，由于多个模型误差的可靠性理论研究的复杂性， 尚未得到广泛的应用。 多个模型误差是适合于现实情况的 §5.2残差理论与可靠性矩阵 一、观测误差对平差改正数的影响 未被发现的粗差进行了平差， 而这时平差结果却满足精度要求。 例1：在6点相对定向时，假设4点 的上下视差有100μm的粗差 3-2-1a ，而平差后结果如图 3-2-1b . 平差后最大残差不在4点； 设观测值中误差为10μm；用简单 的 方法按v的绝对大于3倍中误差难 以发现 该粗差。 例2 在摄影测量四角布设平面控制点的平面区域网平差中，图3-2-2 摄影比例尺：1：18000 成图比例尺： 1：10000 像幅：18×18 摄影机主距：115.28mm 区域大小：4×15~16假设：给定任一点10m的粗差结果：平差后在四点上差生的残差仅为0.1m结论： 1）观测值粗差在平差改正数中的反应总是小于（最多等于）原始的粗差； 2）第i个粗差对所有改正数产生影响，最大的影响不一定在本改正数上。所以，不能仅依据 和 来判断粗差 二、观测值误差与改正数之间的关系 法方程式为 改正数为 记：