第五章空间解析几何和失量代数1-2016分析.pptx

高等数学系列课程内容研究对象：函数研究方法：极限以极限的方法研究变化率问题产生了微分学。以极限的方法研究微小量积累产生了积分学。本学期内容第五章空间解析几何与矢量代数第六章多元函数微分学第七、八章多元函数积分学第九章级数第十一章微分方程初步一元函数微积分学多元微积分学桥梁工具空间解析几何与矢量代数第五章空间解析几何和矢量代数本章的地位:学习多元函数微积分的基础.研究特点:通过代数运算解决几何问题.采用的方法:坐标法和矢量法.恩格斯：数学是现实世界中研究数量关系和空间形式的一门科学。数量关系—坐标,方程（组）在三维空间中:空间形式—点,线,面，体给出了几何问题的统一笛卡儿(1596–1650)法国哲学家,数学家,物理学家,他是解析几何奠基人之一.1637年他发表的《几何学》论文分析了几何学与代数学的优缺点,进而提出了“另外一种包含这两门科学的优点而避免其缺点的方法”,从而提出了解析几何学的主要思想和方法,恩格斯把它称为数学中的转折点.把几何问题化成代数问题,作图法,§5.1空间直角坐标系平面解析几何是从平面直角坐标系的建立开始，空间解析几何是从空间直角坐标系的建立开始。§5.1空间直角坐标系一、空间直角坐标系与点的坐标二、空间两点间的距离空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手系.一、空间直角坐标系与点的坐标空间直角坐标系共有八个卦限三个坐标平面将整个空间分成八个部分空间空间的点M特殊点的表示:设M是空间的一点,过点M做垂直于坐标轴的三个平面,该三个平面与坐标轴的三个截距值x,y,z就是点M的坐标.过点M1,M2分别作平行于坐标面的平面,形成一个六面体.二、空间两点间的距离特殊地：若两点分别为解设P点坐标为所求点为§5.2矢量代数矢量代数为以后各章节的学习提供必要的代数工具。矢量是把代数和几何结合起来的桥梁。§5.2矢量代数一、矢量的概念二、矢量的线性运算三、矢量的坐标表示矢量：既有大小又有方向的量.矢量表示：模长为1的矢量.零矢量：模长为0的矢量.方向任意矢量的模：矢量的大小.单位矢量：一、矢量的概念或或或自由矢量：不考虑起点位置的矢量.相等矢量：大小相等且方向相同的矢量.反矢量：大小相等但方向相反的矢量.矢径：特殊矢量1.加法（平行四边形法则）（平行四边形法则有时也称为三角形法则）二、矢量的线性运算(1)定义(2)性质①交换律：②结合律：(3)逆运算减法例2试用矢量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形.证结论得证.2.数乘(1)定义按照数乘的规定，上式表明：一个非零矢量除以它的模的结果是一个与原矢量同方向的单位矢量.重要结论一①结合律：②分配律：两个矢量的平行关系重要结论二(2)性质(3)几何应用证必要性两个矢量的平行关系两式相减，得充分性:证例3试用矢量方法证明：空间四边形相邻各边中点的连线构成平行四边形.结论得证.EFGH三、矢量的坐标前面的矢量及其线性运算只是在几何作图，这一节我们用投影法得到矢量的坐标，即将矢量与数对应起来，把矢量的线性运算转化为数量（坐标）的线性运算，实际上是对矢量及其线性运算的定量描述。（1）空间两矢量的夹角的概念：类似地，可定义矢量与一轴或空间两轴的夹角.1.矢量的投影空间一点在轴上的投影（2）空间点与矢量在轴上的投影：空间一矢量在轴上的投影关于矢量的投影定理证定理1的说明：投影为正；投影为负；投影为零；(4)相等矢量在同一轴上投影相等；关于矢量的投影定理（可推广到有限多个）在空间直角坐标系下,设点M则沿三个坐标轴方向的分矢量.的坐标为2矢量的坐标表示矢量的坐标分解式：在三个坐标轴上的分矢量：矢量的坐标：在三个坐标轴上的投影：矢量的坐标式：终点坐标—起点坐标设则平行矢量对应坐标成比例（1）矢量的加减法、数乘运算的坐标表达式注：若分母为零时，相应的分子也为零（2）矢量的模与方向余弦的坐标表示式则有由勾股定理得因得两点间的距离公式:对两点与矢量模长的坐标表示式方向角的余弦cosα、cosβ、cosγ称为其方向余弦.非零矢量与三条坐标轴正向的夹角,,称为矢量的方向角.（2）矢量的模与方向余弦的坐标表示式矢量的单位向量:方向余弦的性质:方向余弦通常用来表示矢量的方向.矢量方向余弦的坐标表示式方向余弦有两种求法：一是由方向角求余弦，二是由矢量单位化求方向余弦解或例7.已知两点和的模、方向余弦和方向角.解:计算矢量解解一、空间直角坐标系与点的坐标二、空间两点间的距离一、矢量的概念二、矢量的线性运算三、矢量的坐标表示小结1.理解空间直角坐标、理解矢量的概念及其表示法。2.掌握矢量的运算。3.理解单位矢量，方向数与方向余弦、矢量的坐标表达式。4.掌握用坐标表达式进行矢量运算的方法。基本要求作业P253,5,7,9,12答疑时间地点：理科群2号楼B-306交作业时间：星期二星期四课后