第四章结构动力学多自由度体系分析.ppt

结 构 动力 学Structural Dynamics 厦门大学建筑与土木工程学院 主讲教师: 张建霖 教授 静力修正法：高阶振型相应的振型坐标反应的求解采用简化静力分析方法。 4-6振型加速度法 4.3 振型的正交性 式(12)和(13) [或式(18)和(19)]正交性在多自由度分析中有极重要的作用，应该深刻理解。 利用正交性可作如下工作： 1）在正确确定[K]、[M]前提下，可用它校核振型计算的正确性。 2）已知振型、 [K]、[M]的条件下，可用它求振型对应的频率。 3）可用正交性将任意位移分解成振型的组合。例如有位移{y}，可设{y}=?ci{A}i ，ci 为组合系数。等式两边同时左乘{A}jT[M]，根据正交性则有 {A}jT[M]{y}=cjMj* (d) 由此可求出组合系数cj，代回{y}=?ci{A}i即可得按振型分解的结果。 4.3 振型的正交性 4）可将多自由度问题化成单自由度问题来解决。实际上，只要设{u(t)}=?yi(t){A}i ，代入运动方程可得 [M]??i(t){A}i +[K] ?yi(t){A}i={0} (e) 方程两边同时左乘{A}jT，根据正交性则有 Mj*?j(t)+Kj*yi(t)=0