汇交与力偶.pptVIP

1 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，q =30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 B O D q M1 M2 A 例题 1-13 静力学 平面汇交力系与平面力偶系 写出杆OA和DB的平衡方程： ∑M = 0 因为杆AB为二力杆，故其反力FAB和FBA只能沿A，B的连线方向。 B D M2 FD FBA O M1 FO FAB A 解： 分别取杆OA和DB为研究对象。因为力偶只能与力偶平衡，所以支座O和D的约束力FO 和FD 只能分别平行于FAB 和FBA ，且与其方向相反。 因为 所以求得 B O D q M1 M2 A 例题 1-13 静力学 平面汇交力系与平面力偶系 §2-5 平面平行力系的合成和平衡 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系叫～ 一、平面平行力系的合成 设在刚体上作用一平面平行力系 ，现求其合成结果。 根据两个平行力合成理论可知，力 与 合成一个合力 所以 同理 ⑴. 当 时，原力系的合成结果是一个合力 当力系平行于y轴时： 合力作用线的位置： 由 ⑵ 当