高职毕业设计-机械手研究报告.doc

广东水利电力职业技术学院 毕 业 设 计 论 文 ? ? ?论文题目 作者姓名 ? ? ? ? ? ? ? ? 二OO 年 月 日  广东水利电力职业技术学院 毕 业 设 计 论 文 ? 论文题目 ? ? 学生姓名 学生学号 所在系别 所学专业 指导教师 教 研 室 二OO 年 月 日 毕业设计任务书 指导教师姓名 专业 　数控设备应用与维护 联系电话　 课题名称 龙门式上下料机械手设计 毕业设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求） 内容简要： 现在随着我国制造企业的告诉发展，生产装备向自动化和柔性化发展，在市场上大多数的数控机床都配置有自动上下料装置或机械手，以提高生产效率。自动上下料机械手只是工业机器人中额一种类型,用于搬运物料、工件和工具,或者通过不同的编程以完成各种任务的设备。本设计可用于工业现场的龙门式自动上、下料机械手装置。通过大量查阅资料确定设计总体方案；根据加工工件的特点，机械手手爪确定为连杆杠杆式夹持机构；通过对压杆的刚度和稳压性验算选定滚珠丝杆螺母副；同时完成对横梁以及其上的传动系统和其他零部件的设计任务。该设计可以实现微机控制。并可很