现代雷达系统分析与设计(陈伯孝)第6章.ppt

　　　　　　　　　　　　雷达工程师常用术语“杂波”表示自然环境中客观存在的不需要的回波。通常杂波的功率比目标回波强得多，“扰乱了”雷达工作，使得对目标回波的检测困难。杂波包括来自地面及地面建筑物体、海洋、天气(特别是雨)、鸟群，以及昆虫等的回波。 　　雷达要探测的目标通常是运动着的物体，例如空中的飞机和导弹、海上的舰艇、地面的车辆等。但在目标的周围经常存在着各种背景，例如各种地物、云雨、海浪、地面的车辆、空中的鸟群等。这些背景可能是完全不动的，如山和建筑物；也可能是缓慢运动的，如有风时的海浪、地面的树木和植被、鸟群的迁徙等，一般来说，其运动速度较慢。这些背景所产生的回波称为杂波(有的教科书上也称为无源干扰或消极干扰)。杂波和运动目标回波在雷达显示器上同时显示时，由于杂波功率太强而难以观测到目标。 如果目标处在杂波背景内，弱的目标淹没在强杂波中，发现目标十分困难，即使目标不在杂波背景内，要在成片的杂波中很快地分辨出运动目标也是十分不容易的。　　区分运动目标和固定杂波的基础是它们在速度上的差别。其机理是利用目标回波和杂波相对雷达运动速度不同而引起的多普勒差异，通过滤波来抑制掉杂波信号，常用方法是动目标显示(Moving Target Indicator，MTI)和动目标检测(Moving Target Detection，MTD)。 雷达在动目标显示和动目标检测过程中可以使用多种滤波器滤除固定杂波而取出运动目标的回波，从而大大改善了在杂波背景下检测运动目标的能力，并且提高了雷达的抗干扰能力。　　为了减少接收的雷达回波中的杂波分量，采用的主要措施有：　　(1)把雷达安装在山上，增加雷达天线的倾角，安装防杂波网来阻止杂波进入天线； 　　(2)通过调整雷达天线的波束形式、降低雷达的分辨单元大小，从而减小杂波的功率；　　(3)在时域采用CFAR检测、杂波图来抑制杂波；　　(4)在频域应用MTI、MTD技术，抑制杂波的功率，提高信杂比；　　(5)地面雷达在低重频工作时，在接收机内采用STC抑制近程杂波(但是中、高重频时不能采用)。 　　本章首先介绍杂波的类型及其特征；然后主要介绍抑制杂波的MTI滤波器的设计方法；对于气象杂波，介绍杂波图的建立和自适应MTI滤波器的设计方法；介绍多种MTD滤波器的设计方法，并分析杂波抑制的性能；针对慢速目标介绍零多普勒处理方法；最后给出杂波产生、滤波器设计等的MATLAB仿真程序。 　　　　杂波被用来描述这样一类物体，即能够产生干扰雷达正常工作的非期望信号的雷达回波。通过天线主瓣进入雷达的寄生回波称为主瓣杂波，否则称为旁瓣杂波。 杂波通常分为两大类：面杂波和体杂波。面杂波包括树木、植被、地表、人造建筑及海表面等散射的回波。体杂波通常指具有较大范围(尺寸)的云雨、鸟及昆虫等，一般教科书上也将金属箔条看做体杂波。　　杂波是随机的，并具有类似热噪声的特性，因为单个的杂波成分(散射体)具有随机的相位和幅度。在很多情况下，杂波信号强度要比接收机内部噪声强度大得多。 因此，雷达在强杂波背景下检测目标的能力主要取决于信杂比，而不是信噪比。　　白噪声通常在所有雷达距离单元内产生等强度的噪声功率，而杂波功率可能在一个距离单元内发生变化。杂波与雷达目标回波相似，与雷达利用目标的散射截面积σt来描述目标回波功率类似，杂波功率也可以利用杂波散射截面积σc来描述。杂波的散射截面积定义为由杂波区(面积为Ac)反射造成的等效散射截面积。 杂波的平均RCS由下式给出 (6.2.1)其中，σ0(m2m2)为杂波散射系数，为一个无量纲的标量，通常以dB表示。实际上，散射系数与雷达系统参数(波长、极化、照射区域和照射方向)有关，对于地杂波还与地表面的形状、表面粗糙度、表层或覆盖层(趋肤深度之内)的复介电常数不均匀等地面实际参数有关，对于海杂波还与风速、风向和海面蒸发等参数有关。它的变化十分复杂，实际测量获得的曲线很少和理想曲线一样。 6.2.1 面杂波　　面杂波包括地杂波和海杂波，又被称为区域杂波。在机载雷达下视模式下，区域杂波会十分明显。对于地基雷达，当搜索低擦地角目标时，杂波是影响目标检测的主要因素。擦地角ψg是地表与波束中心之间的夹角，如图6.1所示。 　　 图6.1 擦地角的定义 　　影响雷达杂波散射系数的因素主要有：擦地角、表面粗糙度及其散射特性、雷达波长。一般来说，波长越短，杂波散射系数σ0越大。σ0与擦地角有关，图6.2描述了σ0与擦地角的关系示意图。根据擦地角的大小分为三个区域：低擦地角区、平坦区和高擦地角区。低擦地角区又称干涉区，在这个区域一般情况下散射系数随着擦地角的增加而迅速增加。在平坦区，杂波变化基本是缓慢的，以非相干散射为主，散射系数随擦地角的变化较小。高擦