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路面黑带检测模块黑带检测的原理是：红外光线照射到路面并反射，由于黑带白纸的系数不同，可根据接的红外线的强弱判断是否到达黑带。方案一：可见发光二极管与光敏二极管组成的发射—接收电路。这种方案的缺点在于其他环境光源会对敏二极管的工作产生很大的干扰，一旦外界光亮条件改变，很可能造成误判和漏判；虽然产生超高亮发光二极管可以降低一定的干扰，但这又将增加额外的功率损耗。方案二反射式的红外发射—接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，并经过反相斯密特触发器之后送入单片机，可以降低环境干扰。 .1 方案一： 采用1602显示。液晶1602能够简单明了的显示出系统的时间，其成本也不高，适合较简单的系统显示。 方案二： 采用12864液晶显示。这类液晶的优点是能够显示汉字，不仅仅限于字母数字的显示。但对于较简单的系统显示，其成本较高，利用率相对较低。 综上所诉，本设计不需要强大的汉字显示，也没有复杂的系统显示，故采用方案一。 2.2.2 显示方式选择 方案一：时钟和温度的显示可以用数码管，但数码管的只能显示简单的数字，其电路复杂，占用资源较多，显示信息少，不宜显示大量信息。 方案二：我们设计的系统需要显示的信息多，所以应选用显示功能更好的 液晶显示，要求能显示更多的数据，增加显示信息的可读性，看起来更方便。而液晶LCD1602有明显的优点：微功耗，尺寸小，超薄轻巧，显示信息量大，字迹美观，视觉舒适，而且容易控制。所以选择方案二。 2.2.3 显示方式选择 如果只显示温度值，采用 LED 数码管作为显示输出较为合适，可要同时显示时间和温度值，显然采用数码管就较为复杂的，而用 LCD 则可以轻松解决这个问题，通过成本预算和设计的要求，只需要一个 16×2 的 LCD（本设计采用 LCD1602）即可达到要求。采用 LCD1602显示的优点：微功耗、尺寸小，超薄轻巧、显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适、而且设计简单；可以用 LCD 液晶进行菜单显示，显示英文和数字，使整个控制系统更加人性化。 2.2.4 显示方式选择 显示模块是显示窗帘当前的速度与窗帘当前的位置。我们考虑有以下两种显示方案： 方案一：使用液晶屏显示。液晶显示屏（LCD）具有超薄轻巧、低耗电量、无辐射，平面直角显示以及影像稳定不闪烁等优势，可视面积大，画面效果好，分辨率高等特点。但是由于液晶显示屏是以点阵的模式显示各种符号，需要利用控制芯片创建字符库，编程工作量大，控制器的资源占用较多，其成本也偏高，而且在使用液晶显示屏时不能有静电干扰，否则易烧坏显示芯片，维护不方便。同时由于本系统只需要显示时间和坐标参数这样的数字，信息量较少，使用液晶显示屏就显得大材小用，不合适。 方案二：使用数码管显示。数码管具有耗能低、电压低、寿命长、对外界环境要求低，易于维护等优点，同时它是采用二进制编码显示数字，程序编译容易，资源占用较少，操作简单、经济。 2.2.5路面黑带检测模块 方案一：8个使用数码管动态扫描的方式，分别显示时间和路程，缺点是功 耗较大，并且只能显示数字和少量的字母，不适合人的观察。 方案二：lcd1602有功耗低、体积小、重量轻等特点，方便放置于小车上，能满足显示的要求。基于上述理论分析，拟选择方案二。18按键的工作状态。独立式按键电路配置灵活，软件结构简单，但每个暗键必须占用一根 I/O端线，在按键数量较多时，I/O 端线耗费较多，且电路结构繁杂。故这种形式适用于按键数量较少的场合。矩阵式键盘，矩阵式键盘 I/O 端线分为行线和列线，按键跨接在行线和列线，经限流电阻接+5V 电源上，4×4 行列结构可连接 16 个按键，组成一个按键。与独立式按键相比，16 个按键只占用 8 根 I/O 端线，因此使用于按键较多的场合。 由于我们的数字温度计要实现的功能多，需要调节和控制的按键多，因此在设计中采用矩阵式按键较为方便。 8.遥控模块 方案一：有线遥控。采用有线遥控,抗干扰能力强，由于它与控制对象直接相连，所以它的控制有限，正是由于这个局限性，这种技术一般只用于短距离控制。 方案二：红外线遥控。红外线遥控，自由度大。红外线是由两个部分组成，即红外线发射器和红外线接收器，红外线接收器接收经过红外线发射器发送来的红外线调制信号并解调后送单片机处理实现灵活的遥控功能。 通过以上两种方案的比较，我们选择方案二。