理论力学_第27节.pptVIP

分析力学(第五章) 只受完整约束的体系称为完整系 同时受完整约束和不完整约束, 或只受不完整约束的体系称为不完整系 主要研究内容 完整约束 几何约束 可积运动约束 不可解约束 不完整约束 不可积运动约束 可解约束 重要的是思想 【实位移】质点由于真实运动所发生位移。时间t真实改变dt 【虚位移】在某一时刻t，想象力学体系中的某一质点p在约束许可的情况下发生一个无限小移动 (稳定体系会因为约束作用回复原来状态) 【虚功】作用在质点上的力（包括约束反力）F在任意虚位移中做的功，称为力F所做的虚功。 【理想约束】如果作用在力学体系上的所有约束反力在任意虚位移中所做的虚功之和为零。 受理想约束的力学体系平衡的充要条件是所有主动力 的虚功之和等于零。【虚功原理或虚位移原理】 【运用虚功原理解题的方法步骤】 (基本思路) （1）确定系统自由度，选择合适的广义坐标 （2）将r(xi,yi,zi)表示为广义坐标的函数，并求出 （3）由虚功原理列出平衡方程，并令 的系数为零，求出平衡条件。 （4）利用平衡条件求解。 A B D E 虚功原理在惯性系中适用 分析力学考虚功原理计算; 其余掌握概念: 理想约束；拉氏方程（拉氏函数），哈氏正则方程（哈氏函数）；哈氏原理；泊松定理 全 文 完 祝愿大家前程似锦 * 理 论 力 学 总复习 【简化内容】