理论力学(上)第三章 空间力系.pptVIP

?? 凡是具有对称面、对称轴或对称中心的简单形状的均质物体，其重心一定在它的对称面、对称轴和对称中心上。对称法求重心的应用见下图。 1.空间力的平移 附加力偶矩矢 d §3–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 2.空间力系的简化 点 O：空间中任意选择的简化中心 将 F1 平移到点O, 将空间中的其他力平移到点O: 2.空间力系的简化 主矢 F’R 主矩 MO 主矢与简化中心的选择无关, 主矩与简化中心有关。简化中心选择不同，各力对简化中心的力矩也不相同。 2.空间力系的简化 3.简化结果分析 ? ? 3.简化结果分析 力螺旋 3.简化结果分析 力螺旋 题 6 如图所示，正六面体的边长等于100mm, F1=F2=F3=F4=F5=F=100N, 将该力系向A点简化，并分析简化结果。 [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 以点 A 为简化中心 [解] F1=F2=F3=F4=F5=F=100N 简化结果是一个力螺旋 一、空间任意力系的平衡充要条件是： 所以空间任意力系的平衡方程为： 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 §3-5 空间一般力系的平衡方程及应用 空间汇交力系的平衡方程为：