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Anti-Breaking System之理论分析 简介： Anti-Breaking System 简称ABS，是现代汽车的制动系统，俗称防抱死，它能够保证汽车制动过程中的安全性，而且能够有效减轻车轮的磨损。 我们经常看到这样的镜头：汽车互相追逐，前方突然出现障碍，驾车人紧急制动，车轮拖地并发出刺耳的声音，汽车摇摇晃晃，任凭驾驶员怎样打方向盘，就是不听指挥，有时还冲上人行道，撞倒了行人和小贩。这正是装有普通制动器的汽车常常遇到的。 名词解释: 2.横向附着力 4.滑移率 3.附着系数 1.纵向附着力 开始分析 纵向附着力： 纵向附着力即地面对汽车纵向的制动力，它与汽车质心速度方向相反，它决定了汽车的制动效果。 Back 横向附着力： Back 横向附着力即地面对汽车横向的作用力，又称侧向力，它决定了制动时方向的稳定性，以及控制的稳定性。当侧向力为0时，汽车将无法转弯。 附着系数： 即通常所说的摩擦系数。又分为横向附着系数，以及纵向附着系数，分别是横向附着力、纵向附着力与压力的比值。 Back 滑移率： 为了反应制动车轮滑动的成分，定义： V是车子的速度，r 是车轮的半径，ω是车轮的转速 。车轮被抱死，在地面纯滑动时，ω=0,则S＝100％。车子纯滚动时v＝r×ω，于是S=0。 Back 当汽车车轮被 完全抱死时 会出现什么情况呢 此时横向附着力为0，车轮失去控制 汽车原来速度方