力学_舒幼生_第一章质点运动学解释.pptVIP

第一章 质点运动学 1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.2.1 位移 速度 加速度 平均速度和瞬时速度 如果已知加速度随时间的变化 例题 物体在 t0 时刻的初始运动状态为(x0,v0)， 加速度 求 t 时刻的位置和速度 1.2.2 三类直线运动 例 小球A在倾角为φ的光滑斜面顶部从静止下滑，同时小球B在斜面底部从静止开始匀加速离开斜面。若A不能追上B，试求B的加速度a的取值范围。 1.3 平面曲线运动 1.3.1 直角坐标系分解 例 空心入篮 1.3.2 自然坐标系分解 圆周运动 无限小角位移矢量 有限角位移不是矢量 曲线的曲率和曲率半径 自然坐标系 计算曲率半径的运动学方法 例 椭圆半长轴和半短轴处的曲率半径 1.3.3 极坐标系分解 正交基矢与极坐标的微分关系 平面极坐标系中质点运动的轨道方程 例 狐狸沿圆周跑，狗从圆心出发，速度都为v，圆心、狗、狐狸始终连成一直线。 求狗的速度、加速度和轨道方程。 例 四点追击 四支狗开始位于边长为 l 的正方形四个顶点上，追击速度v保持不变，求开始时狗的加速度、相遇的时间和轨道方程。 1.4 空间曲线运动 1.4.1质点的空间曲线运动 1.4.2 质点系和刚体的空间运动 刚体的运动 1.5 参考系间的相对运动 1.5.1 参考系间的平动 1.5.2 参考系间的匀速定轴转动 1