交流伺服驱动器原理调试说课.pptVIP

伺服进给系统的要求 1. 调速范围宽 2. 定位精度高 3. 有足够的传动刚性和高的速度稳定性 4. 快速响应，无超调 为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。 1.外部控制电路结构 　交流伺服系统结构图 位置环电流环速度环 闭环控制的进给驱动系统 六、 伺服参数 ②通过参数设定为3种输入方式之一； 1：两相正交脉冲输入； 2：脉冲+方向； 3：CCW脉冲/CW脉冲 用于选择伺服驱动器的控制方式。 0：位置控制方式，接收位置脉冲输入指令； 1：模拟速度控制方式，接收模拟速度指令； 2：模拟转矩控制方式，接收模拟转矩指令； 3：其他(内部速度控制方式) ①设置伺服电机的最高限速值。 ②与旋转方向无关。 ③如果设置值超过额定转速，则实际最高限速为额定转速。 ①设置伺服电机的内部转矩限制值。 ②任何时候，这个限制都有效 ①设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。 ②，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成. ③在位置控制方式时，输出位置定位完成信号. ①设置到达速度 ②在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。 ③在位置控制方式下，不用此参数。 ④与旋转方向无关。 设定伺服电机的光电编码器线数； 接通伺服驱动器的电源， 先进入测试调整模式,测试调整模式可以执行伺服驱动器的测试操作,自整定,报警复位和编辑清除. 进给伺服驱动 FANUC 0系统进给轴的驱动使用交流同步电动机,目前为α系列。根据其负载特性和快速性分为: α(标准型) αM(高加速特性) αC(经济型) αL(低惯量型)。 最大力矩为400 N.m。0-C配置α型;0-D配置αC型。αM加速特性好,从0至最高转速的启动过程为24 ms，故用于高速加工。 编码器分辨率 伺服电机的磁极对数 设定伺服电机的磁极对数； 位置指令脉冲输入计数 位置指令脉冲反馈输入计数 空载下调试实验 * * 伺服驱动器 主要内容 一、伺服驱动器的种类及结构 二、伺服驱动器发展趋势 四、 伺服驱动器的控制原理： 五、伺服驱动器的接口： 六、 与伺服调节有关的参数 八、进给伺服驱动系统常见故障及处理 七、 进给伺服常见报警 三、 伺服驱动器电气原理： 一、伺服驱动器的种类及结构 二、伺服驱动器发展趋势 5. 低速大转矩，过载能力强 一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。 6. 可靠性高 要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要 小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的 速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速 大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内 过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯 量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和 启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。 对电机的要求 三、 伺服驱动器的电气控制原理 2.内部电路结构 功率电路结构 控制电路结构 四、伺服驱动器的运行控制原理 伺服系统主回路的接线图 松下伺服驱动器I/F速度控制接线图 松下伺服驱动器I/F位置控制接线图 三洋伺服系统与数控系统连接图 1、控制类参数 2、控制运动功能相关的参数 3、逻辑接口相关的一些参数 伺服控制是一个比较复杂的过程，参数的使用也相对比较复杂，一般伺服参数个数少的也有几十个，多的有七、八百个，修改起来比较麻烦。但是总的来说，伺服参数可以分成三类。 在参数的调节时，我们主要调节与控制功能相关的一些参数，其他参数只与设计和硬件相关。基本上伺服系统确定以后，参数也就确定下来，不需要我们调试人员去修改。控制功能的参数不多，常用的有几个. 位置指令脉冲输入方式 控制方式选择 与速度/转矩控制有关的参数 速度指令输入增益 ①