基于机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人实时检测识别研究精要.ppt

基于机器视觉的辅助驾驶系统的视频中行人实时检测识别研究 ——2013级硕士论文开题答辩 姓名： 学号： 导师： 机器视觉 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 行人检测应用 行人检测与跟踪技术不仅在智能交通系统和视频监控系统中有广泛的应用,而且在虚拟现实、机器人应用等方面有着非常重要的研究价值。行人跟踪是一个复杂的系统工程,它涉及了人体生理学、心理学、计算机视觉、模式识别、等多方面的问题。 研究意义 随着我国汽车保有量的迅速增加,道路交通事故频发,特别是车辆与行人发生碰撞而引发交通事故是导致行人伤亡的主要原因。这就使得安全辅助驾驶系统的应用在我国具有更大的紧迫性和现实意义。 对车辆前方行人进行检测是汽车安全辅助驾驶系统所必需具备的功能之一，它能有效地辅助在市区环境中驾驶车辆的驾驶员及时对外界环境做出反应,避免碰撞行人。 研究内容 本课题目的在于建立一个基于机器视觉的车载辅助驾 驶系统的行人实时检测识别系统，在多变的自然背景下能够 对行人准确的实时的进行识别。 车载行人检测难点 （1）行人具有的外形差别大、服饰变化、姿态变化等 （2）摄像机是运动的，这样广泛应用于智能监控领域中检测动态目标的方法便不能直接使用； （3）行人检测面临的是一个开放的环境，要考虑不同的路况、天气和光线变化，对算法的鲁棒性提出了很高的要求； （4）实时性是系统必须满足的要求，这就要求采用的图像处理算法不能太复杂。 行人检测系统框架 行人检测常用分类器 行人检测识别步骤 工作计划 （1）2014年10月——2014年11月 查阅相关资料和进行课题初步分析； （2）2014年12月——2015年1月 相关知识学习（模式识别，计算机图像学，opencv等）；同时理解相关文献算法并进行仿真。 （3）2015年2月——2015年5月 设计各种算法，并实现算法，进行调试；期间将小论文发表。 （4）2015年6月——2015年8月 仿真、检验； （5）2015年9月——2015年11月 根据实际结果撰写毕业论文，答辩。 Thank you！