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第8章 扭 转
8.1 扭转的概念及外力偶矩的计算
8.2 圆轴扭转时横截面上的内力及扭矩图
8.3 等直圆轴扭转时横截面上的切应力
8.4 等直圆轴扭转强度条件和刚度条件
第8章 扭转
学习目标
通过本章的学习,熟悉扭转的概念及外力偶矩的计算;掌握圆轴扭转时横截面上的内力及扭矩图,等直圆轴扭转时横截面上的切应力;能够进行等直圆轴扭转时的强度计算。
图8-1 螺丝刀拧螺钉
8.1 扭转的概念及外力偶矩的计算
8.1.1 扭转的概念
图8-2 用手电钻钻孔
图8-3 雨篷梁和雨篷板
雨篷梁每米的长度上承受由雨篷板传来的
均布力矩,根据平衡条件,雨篷梁嵌固的
两端必然产生大小相等、方向相反的反力
矩,如图所示,雨篷梁处于受扭状态。
作用于垂直杆轴平面内的力偶使杆引起的变形,称扭转变形。
变形后杆件各横截面之间绕杆轴线相对转动了一个角度,称为扭转角,用φ 表示,如图8-4所示。
以扭转变形为主要变形的直杆称为轴。
图8-4
工程中常用的传动轴(图8-5)是通过转动传递动力的构件,由已知轴所传递的功率和轴的转速,根据理论力学中的公式,可导出外力偶矩、功率和转速之间的关系为:
式中 m—— 作用在轴上的外力偶矩,N·m;
N—— 轴传递的功率,kW;
n —— 轴的转速,r/min。
8.1.2 外力偶矩的计算
图8-5
已知受扭圆轴外力偶矩,可以利用截面法求任意横截面的内力。如图8-8(a)所示为受扭圆轴,设外力偶矩为Me,求距A端为χ的任意截面m—n上的内力。假设在m—n截面将圆轴截开,取左部分为研究对象,如图8-8(b)所示,由平衡条件 ,则:
(8-2)
8.2 圆轴扭转时横截面上的内力 及扭矩图
8.2.1 扭矩
内力偶矩T称为扭矩。扭矩的正负号规定为自截面的外法线向截面看,逆时针转向为正,顺时针转向为负。
常用与轴线平行的χ坐标表示横截面的位置,以与之垂直的坐标表示相应横截面的扭矩,把计算结果按比例绘在图上,正值扭矩画在χ轴上方,负值扭矩画在χ轴下方。这种图形称为扭矩图。
【例8-1】 如图(a)所示传动轴,转速n=300r/min,A轮为主动轮,输入功率NA=10kw,B、C、D为从动轮,输出功率分别为NB=4.5kw,NC=3.5kw,ND=2.0kw,试求各段扭矩。
8.2.2 扭矩图
【解】:
(1)计算外力偶矩:
(2)分段计算扭矩,设各段扭矩为正,用矢量表示,分别为:
[图(c)]
[图(d)]
[图(e)]
T2、T3 为负值说明实际方向与假设的相反。
(3)作扭矩图:
工程中要求对受扭杆件进行强度计算,根据扭矩T确定横截面上各点的切应力。下面用实心圆轴推导切应力在横截面上的分布规律。
8.3 等直圆轴扭转时横截面上的切应力
8.3.1 静实心圆轴横截面上的应力
(1)变形几何关系
⑴ 变形后,圆轴上所有的横截面均保持为平面,
即平面假设;
⑵ 横截面上的半径仍保持为直线;
⑶ 各横截面的间距保持不变。
由上述假设,从圆轴中取相距为dχ的微段进行研究,如图(a)所示。
设想扭转时各横截面如同刚性平面一样绕杆轴作相对转动。变形后,纵向线段 变为 ′,其夹角为γ(切应变), 对应横截面的圆心角dφ,在小变形的条件下可以建立如下关系:
(2)物理关系
称为截面的极惯性矩
(3)静力学关系
当ρ=R时,表示圆截面边缘处的切应力最大:
式中 Wρ——抗扭截面系数,它是与截面形状和尺寸有关的量。
实心圆截面的极惯性矩为:
8.3.2 静极惯性矩和抗扭截面系数的计算
抗扭截面系数为:
式中, 为空心圆轴内外径之比。
空心圆轴截面的抗扭截面系数为:
极惯性矩 Iρ 的量纲是长度的四次方,常用的单位为mm4 或m4。抗扭截面系数 Wρ 的量纲是长度的三次方,常用单位为mm3 或m3。
工程上要求圆轴扭转时的最大切应力不得超过材料的许用切应力[τ],即
8.4 等直圆轴扭转强度条件和刚 度条件
8.4.1 圆轴扭转强度条件
上式称为圆轴扭转强度条件。
试验表明,材料扭转许用切应力[τ]和许用拉应力[σ]有如下近似的关系:
塑性材料 [τ]=(0.5~0.6)[σ]
脆性材料 [τ]=(0.8~1.0)[σ]
试校核该轴的强度。
【解】:1、计算抗扭截面系数
主传动轴的内外径之比
【例8-2】
2、计算轴的最大切应力
抗扭截面系数为
3、强度校核
主传动轴安全
【例8-3】 如把【例8-2】中的汽车主传动轴改为实
心轴,要求它与原来的空心轴强度相同,试确定实
心轴的直
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