大扭矩液马达解决方案.ppt

五、低速大扭矩油马达的构造和工作原理 常用的低速大扭矩液压马达，主要有径向柱塞式和叶片式等 径向柱塞式马达密封性好，有利于提高油压，在结构上也便于增大q值 叶片式马达虽也可借增大q的方法来提高扭矩，但密封性不如柱塞式，故多用于中、低压场合。 下面主要介绍常见的径向柱塞式液压马达。高速液压马达(齿轮式、轴向柱塞式等)基本结构与同类型的液压泵类似（前已述）。 内曲线多作用液压马达工作原理 每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X ，称 X 为该液压马达的作用次数。 Z 个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的中心配流轴4相配合的配流孔相通。 内曲线式液压马达的结构 输出轴与转子相连, 由滚动轴承支承 转子中径向均布若干个液压缸 每缸配有柱塞，柱塞头顶在横梁上 横粱可在转子槽内横向滑动，横粱装有滚轮 滚轮可在定子内工作表面上滚动 定子内工作表面由几段均匀分布特定曲面组成，称为导轨 内曲线式液压马达的结构 转子套装在固定不动的配油轴上 配油轴圆周均布2K个配油窗口 配油窗口彼此相间地分为数目相等的两组 每一对相邻的窗口都分属两组而彼此不通 总是相反地各自对应于导轨的升降段 工作时 每一配油窗口都可与转子液压缸底部油孔轮流相通 还经轴内的通道分别与外接油孔A、B相联 内曲线式液压马达的结构 如将压力油从油孔A通入油液就会从配油窗口进入1、2、6、7号液压缸 这些缸滚轮此时正处在各段导轨的同一侧曲面上(称为工作段) 通过柱塞作用在导轨曲面上的油压力P，可分解为N、T两个分力 法向分力N与导轨对滚轮的反作用力N1平衡 切向分力T使转子顺时针旋转，带动输出轴转动 内曲线式液压马达的结构 处在各段导轨曲面另一侧(排油段)的3、4、8、9号液压缸，与排油窗口相通而排油 排油压力一般要求保持0.5～0.1MPa 使处在排油段上的滚轮不会与导轨相脱离 它将产生阻碍转动的转矩，但其值很小 只要对A油口不断供压力油，同时使B口排油 则液压马达就持续转动 内曲线式液压马达的结构 当改换油液的进排方向时 使工作段切向分力T的方向与上述相反 则导轨曲面工作段和排油段互相转换 液压马达反转 为使液压缸在转过进、排油窗口之间的区间时避免产生困油现象 在相应的导轨曲面上有一小圆弧形的过渡段 在转过此过渡段时柱塞不会产生往复运动 表7—1配油轴和转子间的配合间隙 各配油口之间的密封间隔很短 该处的漏泄量为内曲线油马达总漏泄量的主要部分 因此，对配油轴和转子间的配合间隙也就提出了严格的要求 内曲线液压马达的转矩和转速 如将转子固定，而允许定子和配油轴转动 作用在定子上的力N就会产生使定子旋转的转矩 从而构成一壳转式液压马达 只要选用合适的导轨曲线 可使液压马达的瞬时进油量保持不变 从而获得均匀的转矩和转速, 和良好的低速稳定性 最低稳定转速可达0.5r／min左右 只要K和Z的最大公约数m≥2 则全部柱塞就可均分为受力状态完全对称的m组 使作用在定子，转子和配油轴上的径向力完全平衡 这对减少磨损，延长寿命及提高ηm和ηv有利 缺点: 对材料的要求较高，结构和制造工艺较复杂 内曲线式变量液压马达原理图 可通过改变柱塞有效作用次数或改变多列柱塞的工作列数来改变每转排量q，实现有级调速 上图表示改变柱塞有效作用次数的调速原理 该图是一个六作用、八柱塞、双速液压马达的展开图 内曲线式变量液压马达原理图 将进油窗口之一再等分为二，以构成A、A’ 、 B三组 各用一条通路接到配油轴外，然后由双速换向阀进行控制 当换向阀向左移动 A组进油，A’组和B组连通油箱 处在导轨2、4、6段的液压缸进压力油 六作用变成了三作用，而每转排量q也减少了一半 这种工况就属轻载高速工况 内曲线式变量液压马达原理图 将换向阀右移(图示) 则A、A’两组进油，B组排油 无论液压缸转动到导轨的哪一段上均可进入压力油 作用次数和每转排量比前述情况增加一倍 从而使其转为重载低速工况 液压马达使用注意事项（1） 除液压油压力和工作转速不得超过规定值外，要注意： 保证输出轴与被动机械 的同心度，。 某些油马达回油须具有足 够的背压才能正常工作： 例如内曲线液压马达约 需0.5-lMPa的回油背压 以保证柱塞在排油段 不致因惯性而脱离导 轨。 液压马达使用注意事项（2） 初次使用时： 壳体内应灌满工作油，保证马达壳体中的油液 即使在停车后也不会漏失 以便液压马达工作时能够得到润滑和冷却 壳体内油压应保持在0.03-0.05MPa以下，不超过 0.1MPa，以保证轴封 和其它部位密封可靠， 为此，需将泄油管单 独接回油箱，不与系 统的回油管路联接，泄油 管上也不宜加其它附件。 液压马达使用注意事项（3） 工作油应清洁，粘度应适当 工作油温不宜超