第5讲_超声悬浮和超声马达导论.pptVIP

1、概念： 声和超声悬浮移动是在重力或微重力空间利用强驻波声场中的辐射压力与固体、液体微粒或生物细胞的重力相平衡，而使其稳定悬浮在声场中或在空中移动的技术。利用这种新技术可以用较少的设备实现一种无明显机械接触的理想实验环境来研究液体和生物媒质力学性质；用来无容器的熔化和固化材料，消除容器对所制备材料的污染，得到纯度极高的材料等。这一技术已在航天飞机的太空实验中得到应用。 声和超声悬浮技术及应用 2、原理和装置： 右图是单轴声悬浮的原理图。活塞声源装在长圆管的底部，在活塞辐射面的对面设有反射器，在其间建立驻波声场，辐射面与反射面相距为半波长的整数倍。当声场中的辐射压力与物体的重力相平衡时，物体即悬浮在空间。如果改变反射器的距离或振动器的频率，则可以移动物体在空间的位置。当驻波声场中有高温或低温装置时，就可以实现无容器、非接触的材料熔炼或凝固。 声和超声悬浮技术及应用 2、原理和装置： 为灵活的控制物体的悬浮位置，发展了一种三轴声悬浮装置。在一个六面长方有三面布置三个声源，其激励可以独立调节，因而能灵活控制物体在空间某一点的稳定悬浮。如果对某一声轴的声压加以调制，则可实现悬浮液滴的振荡，除可实现悬浮体的声振荡外，为实现对悬浮物体的处理，还发展了高温声悬浮装置。 声和超声悬浮技术及应用 3 特点： 声悬浮技术可悬浮任何材料，包括磁性和非磁性体，导体和绝缘体；定位方便，稳定不易失控；可以方便实现样品的输送，如从高温区输送到低温区；能使样品旋转、振动和有利于样品保持球形、脱气、表面涂敷和材料的分选；利用空化效应，可以使材料混合破碎等等。 声和超声悬浮技术及应用 4、应用： 声和超声悬浮移动技术已得到越来越广泛的应用。例如，它可用来研究液体分界面的表面张力，研究液体的粘滞特性；测量微量液体或生物组织的绝热压缩系数和声速，特别适用于研究某些生物细胞如红血球的特性，因为它的性质依赖于它所存在的环境。 利用超声悬浮和雾化技术，可以将塑料或石腊均匀地包敷在微玻璃球的表面。微玻璃球在驻波声场中悬浮，涂敷材料溶于溶液中并用超声雾化而涂在玻璃球基体上，例如用这种新技术可以在玻璃球上包敷50 厚的聚苯乙烯，表面不均匀性小于几百埃。此外还用来制造高质量的半导体晶体。远红外透光新玻璃等等。 声和超声悬浮技术及应用 超声马达的概念在1960年就提出了，但直到1971年才取得进展。当时西德的西门子公司申请了压电超声马达的专利，后来日本的制造厂家也申请了压电超声马达专利。这些马达主要用在照橡机自动聚焦机构上，因此当时的专利主要是由照像机制造者申请的。超声马达研究工作的迅速进展是在80年代。日本对超声马达的研究、开发和应用特别重视，取得了举世瞩目的结果。 超声马达 超声马达与电磁马达不同，它不是利用磁场将电能转换为机械能，而是通过超声换能器把电能转换为某种模式的机械振动，然后，再利用定子(振动着的弹性体)与转子(或滑块)表面间的摩擦力使转子转动或使滑块移动，从而把电能转换成了可以对外作功的机械能。 与电磁马达比较，超声马达有以下较突出的特点，转速低，力矩大；应答速度快，定位精度高；体积小，功率密度大；没有磁干扰，便于控制等。超声马达的这些特点使其在机器人、计算机、仪器仪表以及其他高技术产品中有着广阔的应用前景。在许多应用中可免去减速装置而直接驱动。 超声马达可以利用各种不同的振动模式，因此马达的种类也是各式各样的。 按运转形式分：有线性马达和旋转马达两大类；按超声振动的波形分：有行波马达和驻波马达；按超声振动的模式分：有单一模式、模式转换、多模式和模式旋转等类型;按换能器分：有单一换能器和复合换能器型超声马达等等。 表面波和板波在传播过程中，弹性介质表面质点振动的轨迹是椭圆形。假如在有这种质点振动的弹性体表面再放上另外一个金属块，如图所示，则该金属块将沿着与波传播方向相反的方向移动。这是因为当声波沿x方向传播时，固体表面上的质点沿椭圆轨迹按逆时针方向运动，同时金属块与振动着的固体表面间有摩擦力存在。这样，振动的质点通过两表面间的摩擦力使金属块移动。这就是超声行波线性马达的基本原理。 超声行波马达运行的基本条件是： 在作为定子的弹性体的表面(与转子的接触面)上必须激发有质点沿椭圆轨迹的振动; 定子与滑块接触面间必须有一定的摩擦系数。 为了满足第二个条件/除接触面处选用摩擦系数大的材料外，还需给接触面施加一定的接触压力。 假如把图所示的振动的弹性体(定子)沿x方向弯成一个圆环，则附加的金属块(转子)将作沿圆周的转动运动。用一个金属环代替此金属块，则该金属环便做连续的旋转运动，这就是超声行波旋转马达的工作原理。 超声波行波超声马达 值得注意的是，超声马达的定子和