质点动力学的基本方程程序.pptVIP

或 上式化为自由振动微分方程的标准形式 解： 以弹簧未变形处为坐标原点O，物块在任意坐标x处弹簧变形量为│x│ ，弹簧力大小为 ，并指向点O，如图所示。 则此物块沿x轴的运动微分方程为 令 m O x F x 例 题 11-8 例题 第二类问题：已知力求运动. 此微分方程的解可写为 由此解出 m O x F x 其中A，θ为任意常数，应由运动的初始条件决定。由题意，取x=a处的时间为t=0，且此时有 。代入上式，有 例 题 11-8 例题 第二类问题：已知力求运动. 代入 则此物块的运动方程为 可见此物块做简谐振动，振动中心为O，振幅为a，周期 。 称为圆频率，应由其标准形式的运动微分方程 直接确定。 将 m O x F x 例 题 11-8 例题 第二类问题：已知力求运动. 一圆锥摆，如图所示 。质量m=0.1 kg的小球系于长l=0.3 m的绳上，绳的一端系在固定点O，并与铅直线成θ=60o 角。如小球在水平面内作匀速圆周运动，求小球的速度v与绳的张力F的大小。 O l θ 例 题 11-9 例题 混合问题：第一类与第二类问题的混合. O l θ 以小球为研究的质点，作用于质点的力有重力mg和绳的拉力F。 因 ，于是解得 绳的张力与拉力F的大小相等。 en et eb mg F 解： 选取在自然轴上投影的运动微分方程，得 例 题 11-9 例题 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0 时（如图）才掉下来。求滚筒每分钟的转数n。 θ0 n 例 题 11-10 例题 混合问题：第一类与第二类问题的混合. θ 视铁球为质点。铁球被旋转的滚筒带着沿圆弧上向运动，当铁球到达某一高度时，会脱离筒壁而沿抛物线下落。 质点在上升过程中，受到重力mg，筒壁的法向力FN和切向力F的作用。 mg FN F 解： 列出质点的运动微分方程在主法线上的投影式 质点在未离开筒壁前的速度等于筒壁的速度。即 n 例 题 11-10 例题 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 于是解得 当θ=θ0时，铁球将落下，这时FN=0，于是得 显然， 越小，要求n 越大。当 时， ，铁球就会紧贴筒壁转过最高点而不脱离筒壁落下，起不到粉碎矿石的作用。 θ mg FN F 例 题 11-10 例题 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 如图所示单摆，摆长为l，小球质量为m，其悬挂点O以加速度a0向上运动，求此时单摆作微振动的周期。 a0 O φ m 例 题 11-11 例题 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 在悬挂点O上固结一平动参考系Oxy，小球相对于此动参考系的运动相当于悬挂固定的单摆振动。 分析小球受力：重力 ，绳子张力F。运动：因动参考系作平动，牵连加速度 ，科氏加速度 。 解： 建立相对运动动力学基本方程 例 题 11-11 例题 混合问题：第一类与第二类问题的混合. a0 O φ m y x W et F * * 第 11 章 质点动力学的基本方程 ? 例 题 §11-1 动力学的基本定律 §11-2 质点的运动微分方程 §11-3 质点动力学的两类基本问题 §11-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律 重力 力的单位:牛[顿], 第三定律 (作用与反作用定律): 　　两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 §11-2 质点的运动微分方程 1、在直角坐标轴上的投影 或 质点动力学的基本方程 2、在自然轴上的投影 由 有 §11-3 质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已