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数字图像处理中的基本运算

第4章 数字图像处理中的基本运算 第4章 数字图像处理中的基本运算 * 几何运算 几何运算又称几何变换,是图像处理和图像分析的重要内容之一。 图像的几何变换(Geometric Transformation)是指图像处理中对图像位置变换(平移、旋转、镜像)、形状变换(放大、缩小、错切)以及图像复合变换。 几何变换可能改变图像中各物体之间的空间位置关系。几何变换不改变像素值,而可能改变像素所在的位置。 * 几何变换的统一矩阵变换形式: 根据几何学知识,上述变换可以实现图像各像素点以坐标原点的比例缩放、反射、错切和旋转等各种变换,但是上述2×2变换矩阵T不能实现图像的平移以及绕任意点的比例缩放、反射、错切和旋转等变换。 几何变换的一般形式 * 如图所示,则新位置A1(x1,y1) 的坐标为: 以图像平移变换为例 平移变换为例: * 将方程表示为矩阵形式: 即不能表示为如下形式: 由于矩阵T中没有引入平移常量,无论a、b、c、d取什么值,都不能实现式平移功能。 不能实现平移变换功能,如何改进? * 将T矩阵扩展为如下2×3变换矩阵,其形式为: 根据矩阵相乘的规律,在坐标列矩阵[x y] T中引入第三个元素,扩展为3×1的列矩阵[x y 1]T,就可以实现点的平移变换。变换形式如下: * 这样一来,平移变换可以用如下形式表示: 上述变换虽然可以实现图像各像素点的平移变换,但为变换运算时更方便,一般将2×3阶变换矩阵T进一步扩充为3×3方阵,即采用如下变换矩阵: * 齐次矩阵 3×3的阶矩阵T可以分成四个子矩阵。其中,  这一子矩阵可使图像实现恒等、比例、反射(或镜像)、 错切和旋转变换。[p q]这一行矩阵可以使图像实现平移变换。[l m]T这一列矩阵可以使图像实现透视变换,但当l=0,m=0时它无透视作用。[s]这一元素可以使图像实现全比例变换。 * 图 平移前的图像 图 平移后的图像 平移变换的效果 图像平移的实现程序 * (LPBYTE)p_data + lLineBytes * (height - 1 - j) + i; int i0,j0; // 计算该象素在新DIB中的坐标 i0 = i+mfor( i = 0; i wide; i++) { for(int j = 0; j height; j++) { // 计算该象素在源DIB中的坐标 lpSrc =_Xmove; j0 = j + m_Ymove; if( (i0 = 0) (i0 wide) (j0 = 0) (j0 height)) // 判断是否在新图范围内 { lpDst = (LPBYTE)temp + lLineBytes *(height - 1 - j0) + i0; *lpDst = *lpSrc; // 复制象素 } else { * ((unsigned char*)lpDst) = 255; // 对于源图中没有的象素,直接赋值为255 } } } * 图像的镜像变换 * 图像的镜像 * 水平镜像 水平镜像前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的关系用矩阵形式可以表示为: 编程实现----镜像 * * 垂直镜像 水平镜像前后两点P0(x0, y0)、P(x, y)之间的关系用矩阵形式可以表示为: * 垂直镜像的变换效果 第4章 数字图像处理中的基本运算 第4章 数字图像处理中的基本运算

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