ACS600变频器的故障诊断和对策研究.pdf

东北大学硕士论文 ACS600变频器的故障诊断及对策 abstract This thesis is aim at faults diagnosis of ACS600multidrive．On the base of analyzing the theory ofACS600multidrive，we designed a system to inspect theTaults and hold out the faults occurring via a lot of studying．It discusses the overcurrent and damage ofthe IGBT， This thesis analyses the advanced controlling technology ofDTC and emulators the starting up of motors by DTC，it helps the technicians understand the controlling strategy of DTC and is the effective reference for the application in the future This thesis brings forward a way to diagnosis and measure the multidrive．It bases on the PCI bus．I specify the theory ofprotection for the IGBT and brings forward a measure for inspect the parameters of IGBT． Keywords：ACS600 Transducer IGBT Faults Diagnose Directly Torque Controlling(DTC) 尔北人学硕士论文 ACS600变频器的故障诊断及对策研究 绪 论 本文研究的是应用于宝钢高线的ACS600变频器的故障诊断及其对策。 1996年12月宝钢高速线材项目与五家外商正式签订项目引进合同。其 th高速线材E体机械设备由美国MORGAN公司引进，主体电气设备山瑞典ABB 公-d引进。高述线制生产规模为40万吨／年，产品规格为啦5“25mm的光面线 材。宝钢高线1999年正式投产，是当时世界上仅有的六条先进的摩根生产线 、 ^ ．乙一。 高速线材采用全连续无扭轧制工艺，它的主传动和辅助传动采用全数字化 交流电气传动ACS600MultiDrive变频装置(以下称ACS600变频器)。 ACS600变频器采用先进的直接转矩控制技术(以下简称DTC)，DTC是德国 学者Depenbrock于80年代中期提出的一种交流调速控制系统，它是继矢量控 制之后，交流拖动系统发展的一个里程碑。其主要原理是根据磁通、转矩的状 态选择逆变器丌关状态，形成优化电压矢量，把磁通和转矩控制在一定容差范围 内，从而达到对磁通与转矩的直接、闭环控制的目的。该控制方法具有控制原 理简单、转矩动态响应快、需要的传感器较少容易实现全数字化等特点。 ACS600变频器采用的大功率IGBT元件并联技术，以及MultiDrive供电 方式以及直接转矩控制方法都是当今国际变频器领域的先进技术，投产以来发 生多次烧坏IGBT的事件，甚至在正常轧制时出现过多次掉电，造成轧线堆 钢，影响『F常生产的现象。且故障发生后一方面由于没有维护的经验，另一方 面也没有故障诊断措施和其它技术支持，所以，不能及时准确地找到故障的原 因和解决的措施，使得故障处理的时间加长，直接影响了线材生产的经济效 益。 ACS600变频器的大容量多传动应用在中国还很少，所以技术人员从理论 上和应用中可以参考的资料都很少。高速线村生产节奏快，控制精度高，对主 体设备尤其是ACS600变频器的稳定性和可靠程度有较高的要求，如何降低 ACS600的故障率，及时地找到故障原因已成为线材生产的急需解决的难题。 ．1． 东北人学硕士论文 ACS600变频器的故障诊断及对策研究 鉴于此，宝钢条钢部委托上海东大自动化工程公司合作研究ACS600变频 器的故障的原因及对策，定为宝钢科研项目，我参与了研究工作。 故障检测与渗断技术是一门综合性技术，它涉及多门学科，如现代控制理 沦、信号处理、计算机工程、人工智能、电子技术、应用数学、数理统计及相 心的应用学科。而ACS600变频器应用的许多关键技术都是专利技术，不公 ，所以而参考资料也很少，我们的研究]：作也有一定的困难。 针对现场提出的问题，我们首先消化理解了变频器的结构原理和先进的控 制技术。我们在调查现场应用情况后，设计了一套故障