第二章数据通信基础与网络互连导论.ppt

2017年4月11日8时01分 1 第一讲总结 1.现场总线的定义 现场总线 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通信网络。 IEC对现场总线的定义 现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备与控制装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 2017年4月11日8时01分 2 传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 2017年4月11日8时01分 3 基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 2017年4月11日8时01分 4 第一讲总结 2.现场总线的特点和优点 系统的开放性 通信协议公开，各不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换 互可操作性与互用性 现场设备的智能化与功能自治性 系统结构的高度分散性 对现场环境的适应性 2017年4月11日8时01分 5 第一讲总结 2.现场总线的特点和优点 节省硬件数量与投资 节省安装费用 节约维护开销 用户具有高度的系统集成主动权 提高了系统的准确性与可靠性 2017年4月11日8时01分 6 第一讲总结 3.现场总线与管理信息网络的特点比较 特性 现场总线 管理信息网络 监视与控制能力 强 弱 可靠性与故障容限 高 高 实时响应 快 中 信息报文长度 短 长 OSI相容性 低 中、高 体系结构与协议复杂性 低 中、高 通信功能级别 中级 大范围 通信速率 低、中 高 抗干扰能力 强 中 2017年4月11日8时01分 7 第一讲总结 4.企业网络信息集成系统的基本层次结构 现场总线 现场总线控制网络 工业局域网 企业网 Internet 过程控制层PCS 制造执行层MES 企业资源规划层ERP 2017年4月11日8时01分 8 第一讲总结 5.几种主要的现场总线标准 基金会现场总线(FF) PROFIBUS LonWorks CAN HART DeviceNet 第二讲 数据通信基础 与网络互联 2017年4月11日8时01分 10 2.1 数据通信基础 2.1.1 基本概念 2.1.2 通信系统的组成 2.1.3 数据编码 2.1.4 通信系统的性能指标 2.1.5 信号的传输模式 2.1.6 通信方式 2.1.7 同步方式 2.1.8 局域网及其拓扑结构 2.1.9 网络传输介质 2.1.10 介质访问控制方式 2.1.11 差错控制方式 2017年4月11日8时01分 11 2.1.1 基本概念 ---总线的基本术语 总线与总线段 总线是传输信号或信息的公共路径，是遵循同一技术规范的连接与操作方式 一组设备通过总线连接在一起称为总线段 2017年4月11日8时01分 12 总线主设备 可在总线上发起信息传输的设备 总线从设备 不能在总线上主动发起通信，只能挂在总线上，对总线信息进行接收查询 总线协议 管理主、从设备使用总线的规则 2.1.1 基本概念 ---总线的基本术语 2017年4月11日8时01分 13 控制信号 总线上的控制信号通常有三种类型。一类控制连接在总线上的设备，让它进行所规定的操作，如设备清零、初始化、启动和停止等。另一类用于改变总线操作的方式，例如改变数据流的方向，选择数据字段的宽度和字节等。还有一些控制信号表明地址和数据的含义，如对于地址，可用于指定某一地址空间，或表示出现了广播操作；对于数据，可用于指定它能否转译成辅助地址或命令。 2.1.1 基本概念 ---总线的基本术语 2017年4月11日8时01分 14 2.1.1 基本概念 ---总线操作的基本内容 总线操作 总线上命令者与响应者之间的“连接-数据传送-脱开”这一操作序列称为一次总线操作。 总线传送 通信请求 寻址 物理寻址：用于选择某一总线段上某一特定位置的从设备作为响应者； 逻辑寻址：选择从设备与位置无关； 广播寻址：用于选择多个响应者 2017年4月11日8时01分 15 2.1.1 基本概念 ---总线操作的基本内容 总线仲裁 用于裁决哪一个主设备是下一个占有总线的设备。某一时刻只允许某一主设备占有总线，等到它完成总线操作，释放总线占有权后才允许其他总线主设备使用总线。 总线定时 总线通过定时信号进行同步。定时信号用于指明总线上的数据和地址在什么时刻是有效的。 出错检测 容错 2017年4月11日8时01分 16 三线“菊花链”：总线请求BR、总线允许BG、总线忙BB “菊花链”总线仲裁方式 2017年4月11日8时01分 17 任一主控器Ci发出总线请求时，使BR＝1 任一主控器Ci占用总线，使BB＝1，禁止BG输出 主控器Ci没发请求(BRi=0)，却收到BG(BGINi＝l)，则将BG向