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第六章 数控铣床手工编程综合实训 6.1 华中数控HNC-21M及加工中心编程指令代码及编程格式 6.1.1 G代码功能及编程格式 √表示机床默认状态 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速定位 G00 X-----Y-----Z-----A---- X，Y，Z，A：在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量 √G01 直线插补 G01 X-----Y-----Z-----A-----F----- X，Y，Z，A：线性进给终点 F：合成进给速度 G02 顺圆插补 XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧： X，Y，Z：圆弧终点 I，J，K：圆心相对于圆弧起点的偏移量 R：圆弧半径，当圆弧圆心角小于180度时R为正值，否则R为负值 F：被编程的两个轴的合成进给速度 G03 逆圆插补 G02/G03 螺旋线进给 G17 G02(G03)X----Y----R(I----J----)---Z----F---- G18 G02(G03)X----Z-----R(I---K----)---Y----F---- G19 G02(G03)Y----Z-----R(J----K---)---X----F---- X，Y，Z：由G17/G18/G19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点，第三个坐标是与选定平面相垂直的轴终点 其余参数的意义同圆弧进给 G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒 G07 16 虚轴制定 G07 X-----Y-----Z----A------ X，Y，Z，A：被指定轴后跟数字0，则该轴为虚轴；后跟数字1，则该轴为实轴 G09 00 准停校验 一个包括G90的程序段在继续执行下个程序段前，准确停止在本程序段的终点。用于加工尖锐的棱角 √G17 02 XY平面 G17选择XY平面； G18选择XZ平面； G19选择YZ平面。 G18 ZX平面 G19 YZ平面 G20 06 英寸输入 √G21 毫米输入 G22 脉冲当量 G24 03 镜像开 G24 X-----Y-----Z-----A----- X，Y，Z，A：镜像位置 G25 镜像关 指令格式和参数含义同上 G28 00 回归参考点 G28 X-----Y------Z-----A----- X，Y，Z，A：回参考点时经过的中间点 G29 由参考点回归 G29 X-----Y-----Z-----A----- X，Y，Z，A：返回的定位终点 G40 09 刀具半径补偿取消 G17(G18/G19)G40(G41/G42)G00(G01)X---Y---Z---D--- X，Y，Z：G01/G02的参数，即刀补建立或取消的终点 D：G41/G42的参数，即刀补号码（D00----D99）代表刀补表中对应的半径补偿值 G41 左半径补偿 G42 右半径补偿 G43 10 刀具长度正向补偿 G17(G18/G19)G43(G44/G49)G00(G01)X---Y---Z---H--- X，Y，Z：G01/G02的参数，即刀补建立或取消的终点 H：G43/G44的参数，即刀补号码（H00----H99）代表刀补表中对应的长度补偿值 G44 刀具长度负向补偿 G49 刀具长度补偿取消 G50 04 缩放关 G51 X-----Y-----Z-----P---- M98 P----- G50 X，Y，Z：缩放中心的坐标值 P：缩放倍数 G51 缩放开 G52 00 局部坐标系设定 G52 X-----Y------Z-----A----- X，Y，Z，A：局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值 G53 直接坐标系编程 机床坐标系编程 √G54 12 选择工作坐标系1 GXX G55 选择工作坐标系2 G56 选择工作坐标系3 G57 选择工作坐标系4 G58 选择工作坐标系5 G59 选择工作坐标系6 G60 00 单方向定位 G60 X-----Y-----Z-----A----- X，Y，Z，A：单向定位终点 G61 12 精确停止校验方式 在G61后的各程序段编程轴都要准确停止在程序段的终点，然后再继续执行下一程序段 G64 连续方式 在G64后的各程序段编程轴刚开始减速时（未达到所编程的终点）就开始执行下一程序段。但在G00/G60/G09程序中，以及不含运动指令的程序段中，进给速度仍减速到0才执行定位校验 G65 00 子程序调用 指令格式及参数意义与G98相同 G68 05 旋转变换 G17 G68 X-----Y-----P----- G18 G68 X-----Z-----P------ G19 G68 Y-----Z-----P------ M98 P----- G69 X