北方工业大学机械原理课件要点.ppt

机 械 原 理 1.1 生产生活中的机械 1.2 本课程研究的对象与内容 1.3 本课程的任务与目的 1.4 机械原理课程学习注意的问题 1.5 常见的机构 第一章 绪 论 1.1 生产生活中的机械 阿基米德式螺旋抽水机：是历史上第一个将水从低处传往高处的抽水机。该抽水机普遍认为出于古希腊哲学家阿基米德的许多发明与发现之一。 古代机械 珍妮纺线机 莱特兄弟与飞机 奔驰1#汽车 唐代已有筒车。筒车是由竹或木制成的轮形提水机械。竹筒或木筒在水中注满水，随轮转到上部时，水自动泻入盛水槽，输入田里。筒车的水筒与水轮联成一体，既是接受水力的驱动构件，又是提水倒水的工作构件，其机构简明紧凑。 筒车 筒车 水碓是利用水力舂米的机械,出现于西汉末年。水碓的动力机械是一个水轮，轮上装有若干板叶，其转轴上装有一些彼此错开的拨板,拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用支柱架起一根木杆, 杆的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上待加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨板臼拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。 水碓 水碓 西周初期出现指南车。三国时所造的指南车除用齿轮传动外,还有自动离合装置，是利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。 指南车 指南车 指南车原理 公元132年张衡创制了世界上第一台地震仪，即候风地动仪。地动仪由精铜铸成，中间的圆径八尺，仪器的外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形。仪器内部中央立着一根铜质立柱。仪体外部周围铸着八条龙，头向下，尾朝上，按东，南，西，北，东南，东北，西南，西北八个方向布列。 候风地动仪 候风地动仪复原图 窗 健身器 洗衣机 生活机械 普通机床 铣床 刨床 锯床 破碎机 飞剪机 X线机 挖掘机 对机构高速运转时的振动问题、变质量构件的机构动力分析、高速运动时的弹性变形的运动弹性动力综合等需进行研究。 高速机械 （轿车） 乘用车 焊接机器人 北京现代汽车车身焊接生产线焊接机器人 清洗飞机的机器人 工业机器人 随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。 修剪机器人 排雷机器人 形形色色的水下机器人（潜水器） 6000米水下机器人 7000米海底深度，意味着“蛟龙”号外壳每平方米的面积要承受相当于7000吨的压力。 深海探测器 水下扫雷机器人 爬壁机器人 特种机器人 军用昆虫机器人 爬缆索机器人 风力发电机 增速器 变桨驱动器 偏航驱动器 风力发电机 风力发电机原理 　　主要包括钻机、动力机和钻塔等。钻机是用于向地下钻孔的最重要的机械设备。 钻探机械 中国陆上第一深井：塔里木油田１号井深7258米，这也是目前亚洲陆上第一深井。 海洋石油钻探平台 海洋石油981: 自重超过3.1万吨, 最大作业水深3050米, 最大钻井深度12000米。 　 计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。 数控机床 并联机床 高该精度数控机床 滚动导轨 旋翼机 潜艇 飞机、潜艇 高速铁路是指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使营运速率达到每小时200公里以上，或者专门修建新的“高速 新线”，使营运速率达到每小时250公里以上的铁路系统。 高速铁路 磁悬浮列车的运行速度高达550 km/h 磁悬浮列车的动力学特性是悬浮控制与走行控制的关键因素 各式各样的仿生机械 各式各样的仿生机械 仿生机构人 仿生机构学通过对人的手指、手腕和手臂的结构、动作原理和运动范围的分析研究，已研制出各种多自由度的生物电控或声控的机械假手，造福于人类。同时，各种仿生步行机构也不断被研究出来。 另外，通过研制蛇形机构来探测管道故障；通过鱼游机构研制来解决深水探测问题。 随着人们对各种仿生机构的深入研究，将会有利于创造出各种新颖的、具有特殊功能的新机构来。 中国首台拟人形机器人 翩翩起舞的机器人 仿真美女机器人 人门在实践中反复学习、思考、总结，可以活化知识，增长灵气和悟性。 微型机电系统(MEMS)是适应生物、环境控制、医学、航空航天、数字通信、传感技术、灵巧武器等领域在微小型化方面提出的要求而产生的新机械。 微型机电系统在尺度、构造、材料、制造方法和工作原理等方面都与传统机械截然不同。微型机械具有体积小、重量轻、能耗低、集成度高和智能化高等特点。 微型机械 医疗机器人正辅助心脏病手术 人体器官 内的微型 机器人 如瑞典科学家研制出的一种微型机器人，由多层聚合物和黄金制成，只有0.5mm长，0.25mm宽，外形类似人的手臂，有2～4个手指，肘部和腕部很灵活。 神舟