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现代设计方法优化设计部分 黄正东，吴义忠 2015 年 自然现象 蚂蚁搬家 鸟群觅食 人类进化 本章主要内容 优化设计概述 优化设计的数学基础 一维探索优化方法 无约束优化方法 约束问题优化方法 优化设计若干问题 本章重难点 优化设计数学模型的构建方法 （模型的组成与设计要求的定量表述） 最优化数学理论 （模型的性质与最优解的表征） 优化模型的求解方法 (一维搜索、无约束方法、有约束方法) Matlab工具的使用 本章主要内容 优化设计概述 优化设计的数学基础 一维探索优化方法 无约束优化方法 约束问题优化方法 优化设计若干问题 优化设计的作用 优化设计的数学模型 求解方法分类 优化设计的软件实现 优化设计概述 优化设计的作用 逆向确定设计方案中的待定参数 所确定的设计参数能保证实现预定的设计要求 参数确定过程的自动化 基于设计方案定量化的产品性能优化 例 1：篱笆围墙设计 优化设计的数学模型 例 2：阶梯型悬臂粱设计 优化设计的数学模型 截面尺寸 弹性模量 最大容许应力 总长 工作载荷 确定尺寸b, h, l 使端部偏转最小、 用材最少，同时不会断裂！ 例 3：压缩弹簧设计 有一个螺旋压缩弹簧，已知载荷为F，弹簧材料的剪切弹性模量为G，能承受的剪切应力上限为[ ]，弹簧的非工作圈数为n2，轴向变形量为δ。试设计这个弹簧使其体积最小。 弹簧钢丝直径 d； 弹簧的平均直径 D2； 弹簧的工作圈数 n1. 其它参数： 旋绕比 C= D2/d ，取值5~8 曲度系数 设计变量： （1）弹簧钢丝直径 d； （2）弹簧的平均直径 D2； （3）弹簧的工作圈数 n1. 强度条件： 稳定性条件： 变形条件： 目标函数 约束条件 性能约束 几何约束 d0 mm； D20 mm； n10. p=(0.28~0.5)D2, H=pn1+(1.5~2)d 人生规划也是一个优化问题 目标：财富、学术？ 要求：健康、家庭？ 怎么做：哪些能力、身体锻炼、学什么、找对象，… 优化模型的一般形式 工程优化问题模型 Find: x=(x1,x2,…,xn)? Rn Minimize: F(x)= Subject to: hi(x)=0, i=1,2,…, p gi(x)?0, i=1,2,…, q min F(x) s. t. hi(x)=0, i=1,2,…, p gi(x)?0, i=1,2,…, q 优化模型三要素 设计变量 x=(x1,x2,…,xn) 目标函数 F(x)=(f1(x), f2(x), …, fm(x)) 约束条件 等式约束 hi(x)=0, i=1,2,…, p 不等式约束 gi(x)?0, i=1,2,…, q 优化问题分类 单目标优化问题 多目标优化问题 设计变量 1.设计变量 设计过程中，进行选择和调整，最终必须确定的独立参数称为设计变量；固定不变，需要事先给定的参数称为设计常量。 （1）维数：设计变量的个数称为设计问题的维数。设计变量愈多，设计自由度愈大，可供选择方案愈多，设计愈灵活，难度愈大，求解愈复杂。 设计变量 （2）设计空间: n 个设计变量的坐标轴所形成的n维实空间称为设计空间，用Rn表示。设计空间中，n 个设计变量的坐标值组成一个设计点，并代表一个设计方案，可采用如下向量表示： 其中，最优设计方案用 表示，称为最优点或优化点。 设计变量 二维设计空间 三维设计空间 X =[x1 x2]T x1 X=[ x1 x2 x3 ]T 目标函数 目标函数 优化设计的任务是在许多可行的方案中找出最优的方案，所谓最优方案是在设计变量中能最好的满足所追求的某些特点的目标，而这些目标又可表达为设计变量的函数，称为目标函数。目标函数可用来评价设计方案的好坏，又称为评价函数。常表示为： 目标函数表征的是设计的某项或某些最重要的特征。 优化设计就是要通过优选设计变量使目标函数达到最优值。 目标函数总可以转化成求最小值的统一形式。 目标函数 等值曲线（面）: 目标函数值相等的所有设计点的集合称为目标函数的等值曲面。二维：等值线；三维：等值面；三维以上：等超越面。 z 等值线族（投影）形象地反映了目标函数值的变化规律，越靠近极值点的等值线，表示的目标函数值越小，其分布也越密集。 x y o 等高线 x*（中心极值点） 等值线族 二维设计变量下