第4章扭转要点.ppt

第四章扭转 一、概述 汽车传动轴 §4.1 扭转的概念 齿轮传动轴 直升机的旋转轴 构件特征：等圆截面直杆——圆轴。 受力特征：外力偶矩的作用面与杆件的轴线相垂直。 变形特征：纵向线倾斜一个角度? ，称为剪切角(或 称剪应变)；两个横截面之间绕杆轴线发生相对 转动?，称为扭转角。 §4.2.1 扭矩及扭矩图 圆轴受扭时其横截面上的内力偶矩称为扭矩，用符号T表示。扭矩大小可利用截面法来确定。 §4.2 扭转内力 扭矩的符号规定 按右手螺旋法则确定: 扭矩矢量离开截面为正，指向截面为负。 仿照轴力图的做法，可作扭矩图，表明沿杆轴线各横截面上扭矩的变化情况。 T (+) T (-) Me T 图 1.直接计算 二、外力偶矩 扭矩和扭矩图 §4.2.2 传动轴外力偶矩的计算 按输入功率和转速计算 电机每秒输入功： 外力偶作功完成： 已知轴转速－n 转/分钟输出功率－Pk 千瓦求：力偶矩Me 例题 一传动轴如图，转速n = 300r/min； 主动轮输入的功率P1= 500kW，三个从动轮输出的功率分别为： P2= 150kW， P3= 150kW，P4=200kW。 试作轴的扭矩图。 首先必须计算作用在各轮上的外力偶矩 解： 画扭矩图 Tmax = 9.56 kN·m 在CA段内 4.78 9.56 6.37 T 图(kN·m) 1.薄壁圆筒的扭转 变形现象 各圆周线形状、大小、 间距不变 ② 各纵向线倾斜相同角度， 各矩形变成平行四边形。 §4.3 圆轴扭转的应力与强度条件 分析变形现象 ③ 表面纵向线倾斜，表面所有的矩形格子都变成平行四边形，而每个直角都改变了相同的角度?，这种直角的改变量称为剪应变。这种剪应变是由剪应力引起的，因此在横截面的圆周上各点的剪应力是相等的，又由于tR0,所以我们又可假设剪应力沿厚度方向均布。 结论： 薄壁圆筒在受扭转变形时，横截面上将产生剪应力，它的方向沿圆周切线方向，且在整个横截面的大小相等。 横截面上的分布内力系合成为扭矩T，即 上式中的r可用R0代，于是 r §4.3.2. 剪应力互等定理 材料单元体 三棱边为微元长度 §4.3.3 圆轴扭转时横截面上的应力 1. 几何方面——表面变形情况 杆的横截面上只有垂直于半径的切应力，没有正应力产生。 平面假设 等直圆杆受扭转时其横截面如同刚性平面一样绕杆的轴线转动。 推论： 横截面上任一点处的切应变随点的位置的变化规律 即 相对扭转角沿杆长的变化率，对于给定的横截面为常量 剪切胡克定律 2. 物理方面 3. 静力学方面 称为横截面的极惯性矩 令 得 等直圆杆扭转时横截面上切应力计算公式 tmax tmax 发生在横截面周边上各点处。 称为扭转截面系数 最大切应力 tmax tmax 令 即 同样适用于空心圆截面杆受扭的情形 圆截面的极惯性矩Ip和扭转截面系数Wp 实心圆截面： —几何性质 空心圆截面： 注意：对于空心圆截面 §4.3.4 圆轴扭转时斜截面上的应力 假定斜截面ef 的面积为d A 讨论： 1、 2、 此时切应力均为零。 解得 低碳钢、铸铁、木材受扭时的破坏现象 滑移线 (a) (b) (c) (d) 低碳钢式样的扭转变形与破坏 例题 实心圆截面轴Ⅰ和空心圆截面轴Ⅱ (a = d2/D2 =0.8)的材料、扭转力偶矩 Me 和长度l 均相同。试求在两圆轴横截面上最大切应力相等的情况下，D2/d1之比以及两轴的重量比。 解： 已知 得 两轴的重量比 可见空心圆轴的自重比实心圆轴轻。 讨论： 为什么说空心圆轴比实心圆轴更适合于做受扭构件？ 等直圆轴 材料的许用切应力 §4.3.5 圆轴扭转的强度条件 例题 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN·m， MB=36 kN·m， MC=14 kN·m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。 解： 1、求内力，作出轴的扭矩图 T图（kN·m） BC段 AB段 2、计算轴横截面上的最大切应力并校核强度 即该轴满足强度条件。 T图（kN·m） 扭转时的变形 ——两个横截面的相对扭转角j 扭转角沿杆长的变化率 相距d x 的微段两端截面间相对扭转角为 §4.4 圆轴扭转的变形与刚度条件 等直圆杆仅两端截面受外力偶矩 Me 作用时 称为等直圆杆的扭转刚度 相距l 的两横截面间相对扭转角为 (单位：rad) 例题 图示钢制实心圆截面轴，已知： M1=1592N·m, M2=955 N·