GPS-3全球定位系统组成信号结构导论.ppt

《GPS原理及其应用》 主讲：付建红 第三讲 全球定位系统的组成及信号结构 《GPS原理及其应用》 主要内容 全球定位系统的组成 二体问题及卫星轨道参数 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 §3.1 全球定位系统的组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 1、空间部分 6个轨道面 平均轨道高度20200km 轨道倾角55? 周期12h （顾及 地球自转，地球-卫星 的几何关系每天提前 4min重复一次） 设计星座：21+3 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 GPS卫星 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ（存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力） Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SVN35和SVN36带有激光反射棱镜 Block ⅡR （Replacement/Replenishment ）：卫星间可相互跟踪相互通讯 Block ⅡF（Follow On）：新一代的GPS卫星，增设第三民用频率 Block II R Block II A Block II A Block II R Block II F Block II R 2、 GPS的地面监控部分 组成 主控站：1个 监测站：17个 注入站：3个 通讯与辅助系统 监控站 注入站 主控站 夏威夷 科罗拉多 阿松森群岛 迭哥伽西亚 卡瓦加兰 主控站（1个） 作用： 管理、协调地面监控系 统各部分的工作； 收集各监测站的数据， 编制导航电文，送往 注入站将卫星星历注入卫星； 监控卫星状态，向卫星发送控制指令； 卫星维护与异常情况的处理。 地点：美国科罗拉多州的联合空间中心。 监测站（17个） 作用： 接收卫星数据，采集气象信息，并将所收集到的数据传送给主控站。 地点： 夏威夷、主控站、三个注入站等。 注入站（3个） 作用： 将导航电文注入GPS卫星。 地点： 阿松森群岛（大西洋）、迪戈加西亚（印度洋）和卡瓦加兰（太平洋） 3、 GPS的用户部分 组成 用户 接收设备 接收设备 GPS信号接收机 其它仪器设备 GPS信号接收机 组成 天线单元 收天线 前置放大器 接收单元 信号通道 存储器 微处理器 输入输出设备 电源 接收天线 接收机 分类 根据用途：导航型接收机、测量型接收机、授时接收机 接收频率：单频率接收机、双频接收机 GPS信号接收机 天线单元 类型： 单极天线 微带天线 锥形（螺旋）天线 背腔平面盘旋天线 天线特性 平均相位中心与几何中心 天线高 – 标志至平均相位中心所在平面的垂直距离 单极天线 微带天线 四丝螺旋天线 空间螺旋天线 背腔平面盘旋天线 H’ H ?H H’ h R Trimble5700接收机主要部件 天线 主机 手簿 前面板 顶面板 底面板 后面板 主机组成 按钮 指示等 闪存卡/USB门扣 数据按钮 电源按钮 记录/记忆LED 卫星跟踪LED 无线电台LED 电池LED 手簿、事件标记或电脑 外接电源、电脑、1PPS或事件 外接无线电、电源、基准站电台 GPS天线 无线电台 内置电池 内置电池舱 闪存/USB门 USB端口 闪存卡 南方S86 按钮： 重置按钮 F1按钮 F2按钮 电源按钮 指示灯： TX 发射信号灯 RX 接收信号灯 BT 蓝牙灯 DATA 数据传输灯 液晶显示屏 (4) 插卡处 (5)通讯电缆接口，5针孔 (6)外接电源接口，7针孔 (7)充电器接口，4针孔 §3.2 二体问题及卫星无摄轨道参数 研究两个质点在万有引力作用下的相对运动问题，在天体力学中称为二体问题。 在摄动力的作用下，卫星的运动称为受摄运动，相应的卫星轨道称为受摄轨道；而理想下的卫星轨道，称为无摄轨道。 1、二体问题下的卫星运动方程 卫星受地球引力FS，地球受卫星引力Fe，则： 根据牛顿第二定律，卫星和地球的运动方程为： (地球) (卫星) 由此，卫星相对地球的运动方程： (地球) (卫星) 忽略卫星的质量，令 则卫星位置用其坐标分量（x，y，z）表示为： 包含 6个 积分 常数 解方程 2、卫星无摄轨道参数 开普勒第一定律（轨道定律)：卫星沿一个椭圆轨道环绕地球运行，而地球处于椭圆的一个焦点上。 a：椭圆长半轴 b：椭圆短半轴，也可以用偏