MATLABR2010a基础教程_11Simulink的建模与仿真导论.pptVIP

2017年4月10日 第1页 第11 章 Simulink的建模与仿真 MATLAB R2010a 基础教程 清华大学出版社 教学目标 教学重点 教学内容 2017年4月10日 第2页 教学目标 掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 了解S函数的设计和调用 2017年4月10日 第3页 教学重点 掌握Simulink的基本建模方法 熟悉Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 2017年4月10日 第4页 教学内容 掌握Simulink的基本建模方法 掌握Simulink模块库 熟悉常见Simulink模型 S函数的设计和调用 Simulink建模的工程应用 2017年4月10日 第5页 Simulink简介 Simulink的启动 Simulink模型窗口的建立 Simulink模块的操作 2017年4月10日 第6页 Simulink启动 Simulink的启动主要有以下两种方法： 在MATLAB的命令窗口中输入simulink,结果是在桌面上出现一个Simulink Library Browser的窗口，如图11-1，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 单击MATLAB主窗口的快捷按钮 ，打开Simulink Library Browser窗口 。 2017年4月10日 第7页 Simulink模型窗口的建立 在Simulink中打开一个空白的模型窗口的方法： 选中Simulink菜单系统中的File | New | Model菜单项后，会生成一个Simulink窗口； 单击Simulink工具栏中的“新建模型”图标； 在MATLAB的命令窗口中选择File | New | New Model菜单项； 2017年4月10日 第8页 Simulink 模块的操作(1/2) 在Simulink的空白模型窗口中，搭建Simulink的模型主要是通过用线将各种功能模块连接构成的。在Simulink中，将两个模块相接非常简单，在每个允许输出的模块口都有一个输出的符号表示离开该模块，，而输入端也有一个表示输入的符号表示进入该模块。假如想将一个输入模块和一个输出模块连接起来，那么只需要在前一个模块的输出口处鼠标左键单击，然后拖动鼠标至另外一个模块的输入口，松开鼠标左键，Simulink会自动将两个模块用线连接起来。 2017年4月10日 第9页 Simulink 模块的操作(2/2) 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖拽（用鼠标左键选中模块，并按住左键不放），然后放到模型窗口中处理。在模型窗口中，选中该模块，然后四个角都有黑色标记，这时可以对该模块进行复制、删除、移动、命名、转向、设置模块属性等操作。 2017年4月10日 第10页 Simulink模块库（1/2） Simulink的模块库是建立好仿真模型的基础，模块库主要包括： （1）连续模块 ； （2）非连续模块 ； （3）离散模块 ； （4）逻辑和位操作模块 ； （5）查找表模块 ； （6）数学模块 ； 2017年4月10日 第11页 Simulink模块库（2/2） （7）模型检测模块； （8）模型扩充模块； （9）端口和子系统模块； （10）信号属性模块； （11）信号线路模块； （12）接收模块； （13）输入模块； （14）用户自定义函数模块； 2017年4月10日 第12页 Simulink基本仿真建模实例（1/3） 现有如下微分-代数混合方程： 初始条件为x1=–20, x2=3, x3=0.5，根据以上方程构造出Simulink模型，其中积分器Integrator、Integrator1、Integrator2的初始值设定分别是2、3、0.5。 2017年4月10日 第13页 Simulink基本仿真建模实例（2/3） 的结构图 2017年4月10日 第14页 Simulink基本仿真建模实例（3/3） 仿真模型图 仿真结果 2017年4月10日 第15页 常见Simulink模型 线性状态-变量模型 分段线性模型 传递-函数模型 非线性状态-变量模型 子系统 2017年4月10日 第16页 S函数的设计和调用 S函数的介绍 S函数的调用 S函数设计 2017年4月10日 第17页 S函数的介绍 S函数就是S-Functions，是system-Functions的缩写。当MATLAB所提供的模型不能完全满足用户要求时，就可以通过S函数提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。S函数可以用MATLAB，C，C++