MCS-51单片机中断系统与定时计数器导论.pptVIP

《单片机原理及应用》 第五章 MCS-51单片机中断系统与定时/计数器 1、中断的基本概念，中断系统结构，中断响应过程，中断初始化程序及中断服务程序的编写； 2、定时/计数器结构和工作原理，定时/计数器初始化编程。 5.1 中断系统 5.2 定时/计数器 5.1 中断系统 一、中断的基本概念 中断示意图 1、日常生活中断的例子 教师讲课过程中，同学遇有疑问，随时向老师提问，教师终止当前的讲课，解答学生疑问后再继续之前的讲课。 中断示意图 2、计算机的中断概念 中断是指由于某种随机事件的发生，计算机暂停现行程序的运行，转去执行另一程序，以处理发生的事件，处理完毕后又自动返回原来的程序继续运行。 能引起中断的事件称为中断源。 CPU现行运行的程序称为主程序。 处理随机事件的程序称为中断服务子程序。 3、中断技术的优点 1）分时操作。CPU可以分时为多个I/O设备服务，提高了计算机的利用率； 2）实时响应。CPU能够及时处理应用系统的随机事件，系统的实时性大大增强； 3）可靠性高。CPU具有处理设备故障及掉电等突发性事件的能力，从而使系统可靠性提高。 二、MCS-51的中断系统 1）中断请求信号的产生 ( 中断源如何申请中断？) 2）CPU如何响应？(如何知道有中断请求？是否有求必应？响应后的处理过程？) 3）中断优先权问题； 4）中断的具体服务； 5）中断服务完毕，如何返回原程序。 中断系统应解决如下问题： 二、MCS-51的中断系统 80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套 ，其结构如下图所示。 IE0 TCON SCON TF0 IE1 TF1 T0 T1 TI RI TXD RXD ES ET0 EX0 EX1 ET1 EA 自然优先级 矢量地址 高级中断请求 自然优先级 矢量地址 低级中断请求 PX0 PT0 PX1 PT1 PS IE IP 中断标志位 中断源允许 总允许 中断优先级 1、中断源 5个中断源包含2个外部中断和3个内部中断。 2个外部中断—— 1、中断源 3）TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4）TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 5）RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。 3个内部中断—— 2、中断请求标志 IT0：外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0：外部中断0中断请求标志位。 IT1：外部中断1触发方式控制位。 IE1：外部中断1中断请求标志位。 TF0：定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1：定时/计数器T1溢出中断请求标志位。 1）TCON的中断标志 TCON (88H) TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 注 意 若外部中断定义为电平触发方式：中断标志位的状态随CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入引脚的电平变化而变化，这样能提高CPU对外部中断请求的响应速度。但外部中断源若有请求，必须把有效的低电平保持到请求获得响应时为止，不然就会漏掉；而在中断服务程序结束之前，中断源又必须撤消其有效的低电平，否则中断返回之后将再次产生中断。 注 意 若外部中断定义为边沿触发方式：在相继连续的两次采样中，一个周期采样到外部中断输入为高电平，下一个周期采样到为低电平，则在IE0或IE1中将锁存一个逻辑1。即便是CPU暂时不能响应，中断申请标志也不会丢失，直到CPU响应此中断时才清零。这样，为保证下降沿能被可靠地采样到，外中断引脚上的高低电平（负脉冲的宽度）均至少要保持一个机器周期（若晶振为12MHz时，为1微秒）。 2、中断请求标志 RI：串行口接收中断标志位。当允许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由硬件置位RI。RI必须由软件清除。 TI：串行口发送中断标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI，TI必须由软件清除。 2）SCON的中断标志 SCON (98H) TI RI 3、中断的控制 EX0：外部中断0允许位； ET0：定时/计数器T0中断允许位； EX1：外部中断0允许位； ET1：定时/计数器T1中断允许位； ES：串行口中断允许位； EA ：CPU中断允许（总允许）位。 1）