应用弹塑性力学ch5-part1-简单的弹塑性力学问题概念.ppt

Ch5 简单的弹塑性力学问题part-1 5.1 简单桁架的弹塑性分析 如图所示为三杆对称桁架,假定材料是理想弹塑性的.设桁架所受的铅垂力为F作用.各杆截面积均为A,中间杆2的长度为 .若用 分别表示杆1、杆2和杆3的内力，求出各杆的应力和应变。 由静力平衡，得 各杆的应力为 （5.1) 式（5 .13)代人（5.12）得 (5.2) 若以 分别表示杠1、2、3的伸长，则在小变形情况下，有 式中： 表示节点A的位移。各杆中的应变 为 (5.3) 因此，有变形协调关系 (5.4) 几何关系 1、弹性阶段——弹性解和弹性极限荷载 当荷载P足够小时，各杆应力都小于屈服应力，整个桁架处于弹性阶段。由虎克定律有 (5.5) 联立式(5.2)、(5.3)和(5.5)并求解，得 (5.6) 由式(5.6) 可见 ，当P增加时，杆2将首先屈服。显然，当 时，桁架开始初始屈服，由式（5.6)可求得桁架初始屈服时对应的荷载值 称为弹性极限载荷，它是桁架采用弹性理论设计时所能承受的最大载荷。 (5.7) 应用 的表达式,可以将(5.6)改写成 (5.8) 弹性解 弹性解 代入本构关系(5.5),得 (5.9) 再把式(5.9)代入几何关系(5.3),得节点A的位移为 (5.10) 令式(5.10) ,可得节A的位移 为 (5.11) 弹性极限位移 2.弹塑性阶段——弹塑性解和塑性极限荷载 当杆2发生初始屈服 时，由于其他两杆尚未屈服，可继续加载。当 时，这时桁架进入弹塑性阶段。由于材料为理想弹塑性，杆2的应力不能提高（变形可以增加），即有 将式(5.12)代入平衡关系（5.2),得 (5.12) (5.13) 桁架的塑性变形 当杠2屈服时，处于所谓的塑性流动阶段，对单独的2杆理论上可以发生任意伸长，但由于在节点A处受到其他两根弹性杆的约束而不能任意伸长，此时桁架称为有约束塑性变形阶段。为求出杆2的应变和节点 A处的位移，必须先用弹性关系求出杆1和3的应变。 将式（5.12)代入本构关系，得 (5.14) 再将式（5.14)代入变形协调关系（5.4),得 (5.15) (5.15)代入几何关系式（5.3),得到节点A的位移为 (5.28) 在杆2屈服后，随着荷载F的进一步增加，由于杆2中的应力不能再增加，增加的荷载由杆1和杆3分担。当 时桁架的三根杆全部进入塑性流动状态。由式(5.13)有 (5.17) 式中： 称为塑性极限荷载，相应的状态称为塑性极限状态。由于此时三杆均已屈服，变形不再受到任何约束，桁架进入无限制塑性变形阶段，结构丧失承载能力，所以， 又表示桁架的极限承载能力。从式(5.17)可以发现，与材料的弹性模量无关，这表明，如果采用理想刚塑性模型，则求出的塑性极限荷载仍一样。这为结构的极限分析带来方便。 将式（5.17)代入式(5.16)，可得到桁架刚刚进入塑性极限状态时节点A的位移。 （5.18) 式中： 称为塑性极限位移 将式（5.7)和式(5.11)表示的弹性极限载荷 和弹性极限位移 与式（5.17)和式（5.18) 表示的塑性极限载荷 和塑性极限位移 比较，得: (5.19) 由（5.19)可见： 这些数据说明，桁架的塑性极限荷载总比弹性极限荷载大，而塑性极限变形与弹性极限变形在同一数量级。因此，采用塑性分析更能发挥结构的潜力，尤其当桁架的超静定次数更高时，将提高更多。 弹性解 弹性解 弹性极限解 弹塑性解 3. 卸载——残余应力和残余变形 若荷载增加到 值（ ）后卸载，由于卸载服从弹性规律，因此，如果在卸载过程中，桁架各杆不发生反向屈服，则我们可以假想在节点A施加一个大小与卸载时荷载的改变量相等的假想荷载，按弹性规律求得其引起的应力、应变和位移，然后将卸载前的应力、应变和位移与之相减，就得到卸载后的应力、应变和位移。 设卸载时载荷变化量为 ，则由式(5.6)、式（5.8）和式(5.10)得 (5.20) 若将 （5.21-1) 式中： 表示（5.21-1)确定的卸载前的应力量（式中的P用 代替）。可见尽管外载荷已经完全卸除，但各杆中仍有应力，这种应力称为残余应力。 同理，可求得各杆中的残余应变 (5.21-2) 节点A的残余变形为 (5.21-3) 注：1）从式（5.21-1)和式（5.21-2)可以发