应用弹塑性力学ch5-part3-简单的弹塑性力学问题概念.ppt

5.6简单的弹塑性力学问题 5.3 平面问题 严格地讲,所有力学问题都属于三维空间物体的受力问题.但是某些工程问题中,结构形状 、受力和约束情况都具有一定的特点，这些问题只要经过适当的简化和力学抽象化处理，就可转化为所谓的“平面问题”。平面问题的特征是：所有力学行为都可以看作是在一个平面内发生的，因而在数学上属于二维的问题。 5.3.1平面问题的特点及分类 平面问题共分两大类，即平面应力问题和平面应变问题。 平面应力问题主要出现在薄板中。对于薄板，如果它所受的力（体力及面力）均平行于板的中面而且沿板的厚度不变。将与板中面垂直的方向设为z轴，因为板很薄，所以与 z有关的所有应力均近似为0，即 由于 时的板面上无外力作用，则边界条件成为 板很薄，外力不沿厚度变化，则板内与z有关的应力均为零 剩下的应力分量也与z无关，因此退化为x,y的函数 因此非零的应力分量只有 ，且设这三个应力分量只与x,y有关，与z无关。 平面应变问题是指某一方向的尺寸比另外两个方向大很多（如无限长的柱体），所受的力均平行于横截面且沿柱体的长度不变。因为沿z轴方向长度是无限的，所以沿z轴方向的近似为0，且假设沿另外两个方向的位移u,v与z无关。由几何方程可知 有许多工程问题是很接近平面应变问题的，如挡土墙、重力坝、某些化学容器及发动机的汽压管等可以简化为平面应变问题处理能达到工程精度。 5.3.2 直角坐标系下平面问题的基本方程 一、平面应力问题 在平面应力问题中，物体内任意一点的应力分布为 位移分布为 应变分布为 其中 不是独立的。在弹性状态下，根据 得 平面应力问题，三类方程可以简化。 1、静力平衡方程 将平面应力分量表达式代入平衡方程，得 另外一个平衡方程自行满足。 2、应变协调方程 平面应力情况下，应变协调方程只有下面一个 3.本构关系 弹性状态下，本构关系应服从弹性本构关系，将物体内一点的应力状态和应变状态表达式代入广义胡克定律，得 在解平面应力问题时，除了上述三类基本方程外，还需考虑边界条件和屈服条件。 4、边界条件 设薄板侧面上点的法线为n,方向余弦为 ，该点处作用的面力为 ，则应力边界条件为 在板的上、下表面，法线的方向余弦是 ，作用在面上的外力均为零，因此静力边界条件为 二、平面应变问题 在平面应变问题中，物体内任一点的位移场、应变场及应力场有下面的特点： 位移场 应变场 应力场 1、静力平衡方程和应变协调方程 根据平面应变状态下应力场和应变场的特点容易证明，此时与平面应力有完全相同的静力平衡方程和应变协调方程，因此这里不重复给出。 2、本构关系 将 代入广义胡克定律，可得到弹性状态下的本构关系 可见，平面应力问题中的E换成 ， 就得到，可见两类平面问题可以统一起来求解。 综上所述，在弹性状态下，两类平面问题，都必须满足平衡微分方程、应变协调方程和本构方程。这三类方程共有6个，含有6个未知函数，加上具体的边界条件，从理论上是可求解的，但在数学上要求得这类偏微分方程的解析解是很困难的。对于某些简单问题，可以采用逆解法和半逆解法求解，如采用应力函数方法。 应力函数 假定体力X及Y是零，则平衡微分方程可以简化为齐次方程 将本构方程代入协调方程得 由第一式对x求偏导,第二式对y求偏导,然后再将两式相加,整理得 整理得: 即 上式是拉普拉斯方程或应力表示的协调方程,它与应变协调方程是等价的,同时对于常体力情况该方程也是一样的.从平面应变的本构关系出发也能得到此方程,可以说在弹性状态下适用于两类平面问题. 设在横截面上任一点均存在一个应力函数 。 能满足下式 这样定义的应力函数能满足平衡方程式(5.70)，且将其代入后得到 即 上式称为 双调和方程或应力函数表示的协调方程，也叫相容方程，适用于无体力的弹性力学问题。 对于常体力情况，应力函数解可写成 相容方程与无体力情况一样为重调和方程。在弹性状态下，物体内任一点的应力函数均应满足重调和方程，也可以将应力边界条件表示为应力函数的形式。这样先求出物体内应力函数，再由式（a)求出应力分量。 (a) 一般地，应力函数可以选为多项式或级数的形式，具体选择什么样的多项式及级数依具体问题的边界条件来确定。 一、应力函数取一次多项式 §平面问题的多项式解答 应力分量： 应力边界条件： 结论：（1）线性应力函数对应于无面力、无应力的状态。 （2）把任何平面问题的应力函数加上一个