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第3章 交流调速系统 3.1 交流调速的基本概念 3.1.1 交流电机的调速方式 ① 变极对数调速 ②变转差调速 ③变频调速 ① 变极对数调速 ②变转差调速 ⑴转子串电阻调速 ⑵定子调压调速 当负载转矩一定时，如果改变定子电压，可以使电机在不同的转差率下运行，从而达到转速调节的目的。 ⑶电磁转差离合器调速 ⑶电磁转差离合器调速 ⑷串级调速 指导思想：将消耗于转子电阻的功率利用起来，同时提高调速性能 。 ③变频调速 3.2 异步电动机变压、变频调速系统 3.2.1 变频调速分类 按控制方法： 标量控制、矢量控制、直接转矩控制 标量控制：恒压频比控制、转差频率控制 矢量控制：直接磁场定向控制、间接磁场定向控制 3.2.2 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，常须考虑的一个重要因素是：希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 异步电动机等效电路 定子每相电动势 （6-1） 式中：Eg —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值，单位为V； —定子频率，单位为Hz； —定子每相绕组串联匝数； —基波绕组系数； —每极气隙磁通量，单位为Wb。 f1 Ns kNs ?m 1. 基频以下调速 由式（6-1）可知，要保持 ?m 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使 常值 （6-2） 即采用恒值电动势频率比的控制方式。 恒压频比的控制方式 然而，绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 （6-3） 这是恒压频比的控制方式。 但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的 b 线，无补偿的控制特性则为a 线。 带压降补偿的恒压频比控制特性 a —无补偿 b —带定子压降补偿 机械特性曲线 图6-4 恒压频比控制时变频调速的机械特性 补偿定子压降后的特性 2. 基频以上调速 在基频以上调速时，频率应该从 f1N 向上升高，但定子电压Us 却不可能超过额定电压UsN ，最多只能保持Us = UsN ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。 把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在一起，如下图所示。 变压变频控制特性 图6-2 异步电机变压变频调速的控制特性 Us ΦmN Φm 机械特性曲线 恒功率调速 由此可见，当角频率提高时，同步转速随之提高，最大转矩减小，机械特性上移，而形状基本不变，如图所示。 图6-7 基频以上恒压变频调速的机械特性 2. 恒 Eg /?1 控制 下图再次绘出异步电机的稳态等效电路，图中几处感应电动势的意义如下： Eg — 气隙（或互感）磁通在定子每相绕组中 的感应电动势； Es — 定子全磁通在定子每相绕组中的感应电 动势； Er — 转子全磁通在转子绕组中的感应电动势 （折合到定子边）。 异步电动机等效电路 机械特性曲线 Temax 恒 Eg /?1 控制时变频调速的机械特性 3. 恒 Er /?1 控制 如果把电压－频率协调控制中的电压再进一步提高，把转子漏抗上的压降也抵消掉，得到恒 Er /?1 控制，那么，机械特性会怎样呢？由此可写出 （6-17） 代入电磁转矩基本关系式，得 （6-18） 现在，不必再作任何近似就可知道，这时的机械特性完全是一条直线，见图6-6。 4．几种协调控制方式的比较 综上所述，在正弦波供电时，按不同规律实现电压－频率协调控制可得不同类型的机械特性。 （1）恒压频比（ Us /?1 = Constant ）控制最容易实现，它的变频机械特性基本上是平行下移，硬度也较好，能够满足一般的调速要求，但低速带载能力有些差强人意，须对定子压降实行补偿。 （2）恒Eg /?1 控制是通常对恒压频比控制实行电压补偿的标准，可以在稳态时达到?rm = Constant，从而改善了低速性能。但机械特性还是非线性的，产生转矩的能力仍受到限制。