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工 程 力 学
课程复习
内容:
材料力学
静力学
四种基本变形;
材料基本性质;
应力状态与强度理论;
组合变形;
压杆稳定。
受力分析
力系的等效与简化
力系的平衡及应用
要求:
基本概念;
基本理论(定理);
解题方法步骤
分析过程
受力分析
内力分析
应力分析
强度设计
刚度设计
稳定设计
静力学
材料力学
失效分析
确定研究对象
解除约束
画出隔离体图
画出所有主动力
画出所有约束力
列出平衡方程求解
应力分布、应变大小
判断是否安全
(强度、刚度、稳定性)
工程力学课程主线
变形判断、内力分析
静力学部分小结
一、基本概念与定理
力、刚体、平衡、主矢、主矩、力偶、重心等。
(1)力系等效定理、平衡力系定理。
(2)二力平衡公理、二力合成公理、刚化公理、加减平衡力系公理、作用与反作用公理。
基本定理
基本概念:
基本量:
力的投影、平面的力对点之矩、空间的力对轴之矩、力偶矩、空间的力对点之矩。 (包括:这些量的性质、计算。)
(3)力的可传性原理、三力平衡汇交定理、 合力矩定理。
二. 基本概念的区分
1 合力R 和主矢 R 的区别
合力R : 是力系的合力 (主矢、主矩进一步简化为合力)。 (与作用点有关)
主矢R : 只代表力系的移动效果,且有主矩存在时(与作用点无关)。
2 力矩和力偶矩的区别:
力矩:是力对某一点的转矩, 与矩心有关, 。
力偶矩: 在同一平面内和平行平面内可任意移动,与矩心无关。
三、力系简化与平衡条件
空间 一般力系
一个力偶
一个力
1. 平衡力系
2. 合力偶
3. 合 力
平衡条件:
4. 力螺旋
空间汇交力系
空间力偶系
平面汇交力系
空间平行力系
平面平行力系
平面任意力系
四、平衡条件的应用
1. 各类力系的平衡方程的应用要熟练;
尤其是平面一般力系平衡问题(包括具有摩擦的平衡问题)。
2. 求解的方法步骤:
(1) 适当地选取研究对象;
a. 使所取的研究对象上未知量数少于、等于它所具有的独立平衡方程数。
b. 各类问题中研究对象的选取。
(2) 正确地受力分析,画出受力图;
a. 按约束类型(性质)分析约束反力。(约束类型,特别是平面铰链、光滑接触面、齿轮的反力分析)
b. 每除去一个约束须有相应的反力代替。
c. 熟练分析二力杆(构件)。
d. 物体系统受力分析时,注意作用与反作用关系的应用。
(3) 适当选取投影坐标轴、矩心(平面问题)、力矩轴(空间问题);
投 影 轴:
使多个未知力的作用线与投影轴平行或垂直。
矩 心(平面):
选多个未知力的交点。
力矩轴(空间):
使多个未知力与其平行或相交。
(4) 列平衡方程求解;
灵活应用平衡方程的其它形式。
3. 平面任意力系向一点简化,可能出现的四种情况。
主 矢
主 矩
合成结果
说 明
FR≠ 0
′
FR= 0
′
MO = 0
MO≠0
MO ≠0
MO = 0
合 力
合 力
力 偶
平 衡
此力为原力系的合力,合力的作用线
通过简化中心
合力作用线离简化中心的距离
此力偶为原力系的合力偶,在这种情
况下主矩与简化中心的位置无关
平面任意力系平衡的充分条件
4. 平面任意力系平衡的必要与充分条件是:力系的主矢和对任一点的主矩都等于零,即:
(A、B、C 三点不得共线)
(x 轴不得垂直于A、B 两点的连线)
平面任意力系平衡方程的形式
基本形式
二力矩式
三力矩式
5. 其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形,其平衡方程如下:
6. 刚体系的平衡问题
材料力学部分
四种基本变形;
材料力学性能;
应力状态与强度理论;
组合变形;
压杆稳定。
四种基本变形
轴向拉、压
剪切
扭转
弯曲
受力特点
变形特点
轴向伸长或缩短
剪切面发生相对错动
任意两横截面发生绕轴线的相对转动
杆件的轴线由直线变为曲线,任意两横截面绕中性轴发生相对转动
变形假设
平面保持假设
平面保持假设
平面保持假设
应力计算
内 力
FN 轴力
FS 剪力
T 扭矩
M 弯矩
Fs 剪力
应力分布
截面几何性质
A 横截面积
A 剪切面积
Abs 挤压面积
IP 截面极惯性矩
Wt 抗扭截面系数
Iz 截面惯性矩
W 抗弯截面系数
Sz 对中性轴的静矩
刚度
EA 抗拉刚度
GIP 抗扭刚度
EIz 抗弯刚度
变形计算
强度条件
刚度条件
1. 一些基本概念
(1)变形固体的四个基本假设及其作
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