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第四章 电子控制悬架系统 第一节 电子控制悬架系统的组成和功能 第二节 电子控制空气弹簧悬架系统 第三节 电子控制油气弹簧悬架系统 第四节 电子控制悬架系统的诊断与维修 第一节 电子控制悬架系统的组成和功能 一、电子控制悬架系统的组成 电子控制悬架系统 电子控制主动悬架系统：主要由模式选择开关、传感器、悬架ECU、 可调阻尼减振器、空气压缩机总成、高 控制阀和空气弹簧（或液压泵和油气弹簧） 等部件组成。 又可分为 电子控制空气悬架系统 电子控制油气弹簧系统 电子控制半主动悬架系统：由模式选择开关、传感器、悬架ECU、 执行器、可调阻尼减振器等部件组成。 　　悬架系统主要由弹簧和减振器组成，其功能是缓和路面不平引起的冲击和振动，改善平顺性，以及保持轮胎与路面的附着力，改善操纵稳定性。悬架振动系统的主要参数是弹簧刚度和减振器阻力系数，它们在设计时一旦选定后通常不改变，这类悬架称为被动悬架。 半主动悬架：半主动悬架系统通常只控制减振器阻尼力，以提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。 主动悬架：一般由传感器检测系统运动的状态信号，反馈到电控单元ECU，然后由ECU发出指令给执行机构主动力发生器，构成闭环控制。 电子控制悬架系统的基本功能有以下三点： （1）车身高度控制 该功能可以使汽车根据车内乘员或车辆载质量情况，调整汽车车身高度，使其保持某一恒定的高度值。 （2）减振器阻尼力控制 该功能通过控制减振器阻尼力（减振力），使汽车在急转弯、急加速和紧急制动时防止侧倾、后坐和点头等，抑制汽车姿势的变化，提高汽车的操纵稳定性。 （3）弹簧弹性系数控制 该功能通过改变弹簧弹性系数的办法，来改变悬架的刚度。按照汽车实际使用目的，可以分为运动型和舒适型两种控制型式。 二、电子控制悬架系统的功能 一、电子控制空气弹簧悬架系统的组成 电子控制空气弹簧悬架为主动悬架系统，它主要由模式选择开关、车速传感器、转向传感器、车身高度传感器、节气门位置传感器、制动灯开关、门控灯开关、空挡起动开关、ECU、执行器、可调阻尼减振器、空气压缩机总成、高度控制阀、空气弹簧、空气悬架开关及悬架系统指示灯等组成。 电子控制空气弹簧悬架系统控制方框图如图4-4所示（以丰田凌志LS400为例） 第二节 电子控制空气弹簧悬架系统 1．模式选择开关 该开关位于驾驶座（变速杠）旁边，设有NORMAL（标准）或SPORT（运动）两种模式，模式选择开关 的工作原理见图4-5。 （丰田凌志LS400轿车电子控制悬架系统的模式选择开关有LRC开关和高度控制开关组成（见图4-6） 　　该开关又称为高度控制ON/OFF开关或车高控制通/断开开关，位于行李箱的右侧或左侧（见图4-7），其作用是接通或断开悬架ECU的电源。 2．空气悬架开关 3．转向传感器 该传感器安装在转向轴上，用于检测转向盘的转动速度和转动方向。ECU根据转向和车速信号做出判断，以抑制车身侧倾。转向传感器的结构和安装位置见图4-8。 4．车速传感器 车速传感器通常安装在变速器输出轴附近的壳体上，用于检测汽车的行驶速度，并将信号传给ECU，作为防后坐、防侧倾、防点头控制、高速控制的一个依据。常用的车速传感器有电磁感应式和可变磁阻式两种。 电池感应式车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成（见图4-9a）。当变速器输出轴转动时，驻车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器，使感应 线圈内的磁通量发生变化，从而产生交流感应电压信号见图4-9（b）。 　　可变磁阻式车速传感器由带感应元件的集成电路、磁环、传动齿轮和齿轮轴组成（见图4-10），它由变速器输出轴通过传动齿轮和齿轮轴来驱动。 5．车身高度传感器 该传感器安装在车身与车桥之间，用来把车身高度的变化转化为电信号，并传给悬架控制装置（ECU）。ECU根据车身高度传感器输入的信号，控制空气压缩机工作或排气阀的开启，以增加或减少空气悬架主气室中的空气量，保持车身高度为一定值。车身高度传感器有光电式或霍尔效应式两种。光电式车身高度传感器结构见图4-11。 图4-12为车身高度传感器的安装位置及工作状态，图中拉紧螺栓的上端与传感器的连杆铰链连接，下端与后悬架臂相连。 图4-13所示为宝马745前部车身高度传感器安装位置图 福特系列轿车采用的车身高度传感器为霍尔效应