电气控制与PLC第7章要点.ppt

第七章 可编程控器的应用系统设计 7.1 应用系统设计步骤 7.2 PLC应用系统的硬件设计 7.3 节省PLC I/O点数的方法 7.4 应用实例 本章小结 习题与思考题 可编程控器由于具有高可靠性和应用的简便性，目前已广泛应用于机械制造、冶金、化工、水泥、汽车和轻工业。特别是在许多新建项目和设备的技术改造中，常常采用PLC作为控制装置。 7.1 应用系统设计步骤 PLC应用系统设计的基本原则 任何一种控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要，以提高产品质量和生产效率。因此，在设计PLC应用系统时，应遵循以下基本原则： 1. 充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求。 2. 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 3. 保证控制系统安全、可靠。 4. 考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和内存容量等内容时，应适当地留有余量，以满足以后生产的发展和工艺改进的需要。 7．1．2 PLC控制系统设计的一般步骤 设计PLC应用系统时，首先是进行PLC的应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和因此必备的条件；然后进行PLC应用系统的功能分析，即通过分析系统功能，提出PLC控制系统的结构形式，控制信号的种类、数量，系统的规模、布局；最后根据系统分析的结果，具体确定PLC的机型和系统的具体配置。 PLC控制系统设计可以按以下步骤进行： 1．熟悉被控对象及制定方案 首先向有关工艺、机械设计人员和操作维修人员详细了解被控设备的工作原理、工艺流程、机械结构和操作方法，了解工艺过程和机械运动与电气执行元件之间的关系和对控制系统的要求，了解设备运动要求、运动方式和步骤，在此基础上确定被控对象对PLC控制系统的控制要求，画出被控对象的工艺流程图，归纳出电气执行元件的动作节拍表（工作步骤）。 2．确定I/O设备 根据系统的控制要求，确定用户所需要的输入设备的数量及种类（如按钮、开关和传感器），明确各输入信号的特点（如开关量、模拟量、直流、交流、电压等级和信号幅度等），确定系统的输出设备的数量及种类（如接触器、电磁阀和信号灯等），明确这些设备对控制信号的要求（如电压和电流的大小、直流、交流、电压等级、开关量和模 拟量等），据此确定PLC的I/O设备的类型及数量。 3．选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I/0模块、电源的选择。 4．分配PLC的I/O地址 根据已确定的I/0设备和选定的可编程控器，列出I/0设备与PLC I/0点的地址对照表，以便绘制PLC外部I/0接线图和编制程序。 5．设计软件及硬件 进行PLC程序设计，进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。由于程序与硬件设计可同进行，因此PLC控制系统的设计周期可显著缩短，而对于继电器系统，必须先设计出全部的电气控制线路后才能进行施工设计。 其中，PLC程序设计的一般步骤如下： 1）较复杂系统，需要绘制系统的顺序控制功能图；对于简单的控制系统，可省去这一步。 2）设计梯形图程序。 3）根据梯形图编写指令表程序清单。 4）对程序进行模拟调试及修改，直到满足控制要求为止。在调试过程中，可采用分段调试的方法，并利用编程器或编程软件的监控功能。 其中，硬件设计及现场施工的步骤如下： 1）设计控制柜及操作面板电器布置图及安装接线图。 2）设计控制系统各部分的电气连接图。 3）根据图样进行现场接线，并检查。 6．调试 调试包括模拟调试和联机调试。 1）模拟调试。根据I/O模块指示灯的显示，不带输出设备进行调试。首先要逐条进行检查和验证，改正程序设计中的逻辑、语法、数据错误或输入过程的按键及传输错误，观察在可能的情况下各个输入量、输出量之间的变化关系是否符合设计要求。发现问题及时修改设计，直到完全满足工作循环或状态图的要求。 2）联机调试。分2步进行，首先连接电气柜，先带上输出设备（如接触器线圈和信号指示灯等），不带负载（如电动机和电