第四章数字滤波器结构要点.ppt

数字滤波器在工程中的应用 ——测试数据计算中的预处理 Simple ? Complex ? Experiments or Theories ? Application and Textbook ? 原 始 波 形 原 始 波 形 的 频 谱 选择的滤波器频率响应 滤 波 后 的 波 形 滤 波 后 波 形 的 频 谱 数字滤波器 1. DSP中应用最广泛的一种线性系统环节； 2. 用途 信息处理过程中的信号过滤、检测和预测； 3. 学习内容 分析其特点、结构、主要设计方法 数字滤波器与模拟滤波器之间的差别 数字滤波器可以具有严格的线性相位，而模拟滤波器很难实现. 同模拟滤波器相比，数字滤波器受环境影响较小. 数字滤波器频响特性可以灵活的调整. 数字滤波器可以实现多通道数据同时滤波. 数字滤波器滤波前后数据可存储. 数字滤波器在设计上可以充分利用VLSI技术. 数字滤波器精度只与所采用的字长有关. CHAPTER 4 BASIC STRUCTURE OF DIGITAL FILTER 数字滤波器的结构 h(k), k=0,1,… (Impulse Response) x(n) (Input Sequence) y(n) (Output Sequence) 基本内容 4.1 数字滤波器的表达方法 4.2 IIR滤波器结构 4.3 FIR滤波器结构 4.4 复习 Introduction 数字滤波器的研究范畴 （1）由滤波器结构分析其运算功能或频率响应，即： 滤波器结构 ? H(z)或H(ejw)、差分方程、h(n) （2）由滤波需求，设计系统函数H(z)和实现结构 技术指标 ? H(z) ? 实现结构 相同H(z)的不同实现结构 ? 性能价格比 运算误差 稳定性 有限字长敏感度 4.1 数字滤波器的表示方法 1 数字滤波器的表达式表示法 （1）差分方程法 例：一阶系统 （2）单位脉冲响应表示法 例：h(n) （3）系统函数表示法 例： 2 图形法 （1）方框结构图法 Block-diagram 如： First-order Nth-order Unit Delay Constant multiplication Addition （2）信号流图法 Flow-graph 如： 不同的运算结构会影响系统的精度、误差、稳定性、经济性以及运算速度等特点。 3 数字滤波器的实现方法 Implementation of the DF (1) 硬件设计 Hardware (Special-purpose) 数字信号处理器、Field Programmable Gate Array (2) 软件设计 Software 各种数字滤波算法 Algorithm 4 数字滤波器的分类 Classification of the DF (1) Finite Impulse Response (FIR) 有限长单位脉冲响应滤波器 (2) Infinite Impulse Response (IIR) 无限长单位脉冲响应滤波器 FIR系统与IIR系统 FIR(Finite Impulse Response)滤波器的结构 有限长单位脉冲响应(FIR)滤波器的特点是它的 是一个有限长序列。结构上不存在反馈环路。它的传递函数一般具有如下形式： IIR(Infinite Impulse Response)滤波器的结构 无限长单位脉冲响应(IIR)滤波器的特点是它的单位脉冲响应延续到无限长，而它的结构上的特性是存在反馈环路，即结构上是递归型的。 Finite Impulse Response Infinite Impulse Response h(n) Finite length Nonrecursively h(n) infinite length Recursively 4.2 IIR滤波器的结构 1. IIR滤波器特点 (1) 系统函数： 具体实现结构不是唯一的！ IIR结构中有反馈环路(Feedback)，称为递归型。 (3) 差分方程 (2) 单位脉冲响应 延续到无限长 直接型 一个N阶IIR滤波器的传递 函数可以表达为