机电一体化综合应用题目.docVIP

一、利用磁电式传感器检测气缸活塞的位置，通过PLC、二位五通单电控换向阀控制气缸的伸出和缩回。要求在通电和通气后，按下启动按钮气缸活塞杆前伸，到前位后延时5s缩回，以此循环运动。当按下停止按钮时气缸活塞停止运动。 （1） 画出气控回路图，要求气缸调速采用排气节流方式，控制气缸伸出的节流阀开度50%，控制气缸缩回的节流阀开度75%。 （2） 填写PLC的I/O分配表，并根据I/O分配表画出PLC外部接线图 输 入 输 出 外部元件 输入继电器 外部元件 输出继电器 启动按钮SB1 电磁头Y1 停止按钮SB2 电磁头Y2 磁性开关S1 磁性开关S2 （3） 若气缸活塞没有磁环，用什么检测元件检测气缸活塞杆伸出位置和原始位置？（2分） 二．如图所示电机M可以带动传送带上小车做向右（电机正转），向左（电机反转）运动。传送带右极限位为装料位，装有传感器S1；传送带左极限位为卸料位，装有传感器S2。装置上有复位按钮、启动按钮和急停开关。用 PLC实现电机的自动控制，编写I/O分配表和程序。 输 入 输 出 外部元件 输入继电器 外部元件 输出继电器 复位按钮 电机正转 传感器S1 电机反转 传感器S2 启动按钮 急停开关 三、有如下物料传送装置，工作时，按下启动按钮，气缸A将工件推出料仓到指定位置，气缸B将其传送到加工站。回退时，必须等气缸A的活塞杆回缩到尾端的时候，气缸B的活塞杆才能返回。（要求：气缸A、B的活塞杆伸出到指定位置通过传感器来检测，气缸A、B的活塞杆退回到指定位置通过行程开关来检测）。设计内容： 1、设计一个气动回路图。 2、选择相应的位置传感器，并说明传感器与PLC输入口接线方法。 3、以图示形式完成PLC的I/O口端子分配。 4、编写PLC控制程序。 PLCI/O口端子分配与电气回路图 四．电机控制原理图如下，按照要求回答以下问题。 （1） 写出图中各字母代号表示的各个低压电器名称。 （2） 说明FR在控制中的作用。 （3） 分析合上QS后，按下SB1后，其控制动作过程 （4） 若按下SB1后，又按SB2会有什么现象？ (5)该电机控制电路的主要功能是什么？ 五、下图（a）为某组合机床工作台自动循环的示意图。工作台开始工作时若按正向起动按钮SB1，右行到SQ2位时，由传感器发出信号右行停止转左行，左行到SQ1位后，同样由传感器发出信号转右行，如此不断循环往复运动直至按下停止按钮后停止运动。反之亦然。图中的SQ3和SQ4为极限位置。图(b)为工作台自动循环的继电器接触器控制线路图。 （a）工作台自动循环原理图 (b) 工作台自动循环的控制线路图 试根据以上要求完成： 1．分析该工作台电气控制线路的工作原理。 2．该电气控制线路具有哪些保护环节？ 3．若用PLC控制工作台的往复运动，且要求采用位置传感器和行程开关作为动作转换信号条件。请选择相应的传感器，编制PLC的I/O分配表，并画出传感器与PLCI/O端口接线图。 4．编写PLC控制程序。 六、控制装置描述： 图示为一工业自动化装配机构，工作时，传送带将工件输送到位，并由传感器发出信号驱动气缸A，将第一个工件压入基础工件的孔中，工件压入的速度要求可调。当气缸A的输出压力达到10bar时，气缸B才将另一个工件压入。延时5秒后气缸B先缩回到初始位然后气缸A缩回至初始位。 设计一个模拟上述设备的气压回路，并用相应得PLC程序完成回路动作控制。要求采用位置传感器、压力传感器、行程开关和定时器作为动作转换信号条件。 设计内容： 1、设计一个电气动回路图 2、根据电气动回路图完成PLC的I/O口端子分配 3、编写PLC控制程序 七、下图为某传送带的示意图，将塑料工件从右传送到左边电镀槽，电镀好的工件再用传送带从左传送到右边。原来采用手动控制，手动控制电气控制如图所示。 （1）分析电气控制原理图中有哪些器件。 （2）说明作为一个操作工将如何完成该传送带的操作。 （3）现在想采用PLC自动控制传送带的转动，在传送带左边装有一个电感接近开关，判断是否有电镀好的工件。即手动（SB1开关）启动后，传送带向左传递；当有电镀好的工件放置在传送带上后，传送带向相反方向转动。①请说明为什么采用电感接近开关？②列出PLC的I/O分配表并画出PLC与外围设备的I/O端口接线图。（4分） 八、一个简易的气动机械手如图，有一个摆动缸和一个真空吸取装置。摆动缸采用二位五通双电控换向阀控制，左右位置检测采用电感接近开关检测；吸取装置包括一个真空发生器、压力开关