20积分变换第03讲精编.pptVIP

第二章 Laplace变换 Fourier变换的两个限制： §1 Laplace变换的概念 t f (t) O t f (t)u(t)e-bt O 1. 定义： 例1 求单位阶跃函数 解：根据拉氏变换的定义, 有 这个积分在Re(s)0时收敛, 而且有 例2 求指数函数 f (t)=e kt 的拉氏变换(k为实数). 这个积分在Re(s)k时收敛, 而且有 其实k为复数时上式也成立, 只是收敛区间Re(s)Re(k) 解：根据拉氏变换的定义, 有 2.拉氏变换的存在定理 若函数f (t)满足:(1) 在t ? 0的任一有限区间上分段连续;(2) 当t???时, f (t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数 M 0及c ? 0, 使得 |f (t)|? M e ct, 0? t ??则 f (t)的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 并且在Re(s) c的 半平面内, F(s)为解析函数. 证明：由条件2可知, 对于任何t值(0?t??), 有 注1：大部分常用函数的Laplace变换都存在(常义下); | f (t)e -st |=| f (t)|e-bt ? Me-(b-c)t, Re(s)=b, b=Re(s)c: 注2：存在定理的条件是充分但非必要条件. M Mect f (t) t O §2 Laplace变换的性质与计算 本讲介绍拉氏变换的几个性质, 它们在拉氏变换的实际应用中都是很有用的. 为方便起见, 假定在这些性质中, 凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理中的条件, 并且把这些函数的增长指数都统一地取为c. 在证明性质时不再重述这些条件. 例3 求 f (t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换。 解： 2.微分性质: 此性质可以使我们有可能将f (t)的微分方程转化为F(s)的代数方程. 解： 象函数的微分性质: 3. 积分性质: 解： 函数f (t-t)与f (t)相比, f (t)从t = 0开始有非零数值. f (t-t)是从t =t 开始才有非零数值. 即延迟了一 个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿 t 轴向右 平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. 解： 解：