达芬奇手术机器人课题.pptVIP

达芬奇手术机器人介绍 创立于1995年12月，总部位于美国加州SUNNYVALE，全球拥有1,568个雇员 1998年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统 2000年6月NASDAQ上市 2000年7月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA核准运用于腔镜手术的机械手术系统 2005年达芬奇S系统上市 2009年达芬奇Si系统上市 INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍 外科手术机器人发展历史 达芬奇Si手术机器人系统组成 医生操作系统 床旁机械臂系统 视频处理系统 培训中心专用配置 -------双外科操作系统（第二个选配） da Vinci Si医生控制系统—更加紧凑、易控、舒适 ◆ Si系统的控制中心 ◆ Touchpad触摸屏输入信息 ◆ 指尖控制：操作手柄更轻盈 ◆ 丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、 器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝 ◆ 优化的人体工程学设计 ◆ 体积小， 5轮转向，易移动 da Vinci Si 床旁机械臂系统 4关节镜头臂：调节镜头位置 7关节器械臂：调节器械位置 可转腕的Endowrist器械 背部电动推柄：灵活移动设备 da Vinci Si 视频处理系统 ◆ Si系统的大脑核心部件 ◆ 24英寸触摸显示器 ◆ 1080i高清晰度分辨率 ◆ 3D-HD摄像头 ◆ 光源摄录系统操作简洁 突破人眼的局限---3D放大高清成像系统 三维、高分辨率的立体腔镜 光学放大10倍的高清晰立体图像（同时具备数字放大功能） 如开放式手术般的定位 术中实时信息的整合显示 主刀自行全面控制镜头，配合要求低 突破人手的局限--- Endo Wrist的可转腕器械 ◆可完全模仿人手腕动作，7个自由度，活动范围远大于人手; ◆电脑控制，每秒同步1300次; ◆狭窄解剖区域中比人手更灵活。 重现人手动作的机器人系统 操控动作如开放手术 可滤除人手颤抖 动作幅度可按比例缩小 可充分利用已有手术经验 容易学习掌握（完全正像立体放大） Si系统连接----手术室布局简洁 全球及国内装机情况 da Vinci 全球最新装机情况（截止2013年12月31日） 全球总数：2966台 美国：2083台 欧洲：476台 亚洲：288台 （日本159台；韩国43台；中国大陆18台；香港8台；台湾18台） 其他地区：119台 装机情况----香港 8台 东区尤德夫人那打素医院 香港玛嘉烈医院 香港中文大学威尔斯亲王医院（三台） 香港养和医院 香港大学玛丽医院 香港港安医院 中国人民解放军总医院(5台) 北京地坛医院 中国人民解放军第二炮兵总医院 上海交通大学附属胸科医院 复旦大学附属华东医院 上海交通大学附属瑞金医院 复旦大学附属中山医院 第三军医大学西南医院 南京军区南京总医院 沈阳军区总医院 第二军医大学长海医院 北京协和医院 济南军区总医院 西京医院 国内装机情况----大陆地区 18台 目前通过FDA批准可以开展的临床手术 心脏外科 乳内动脉游离术、（单、多支）心脏停跳搭桥、（单、多支）心脏不停跳搭桥手术、主动脉瓣切除术、二尖瓣成形、二尖瓣置换、房缺、心房粘液瘤、三尖瓣成形等； 胸外科 肺叶切除、食管膈肌疝修补术、食管切除、胸腺切除、纵膈肿瘤切除、肺大泡切除、食管反流手术等 肝胆外科 胆囊切除、胆道探查、胆肠吻合、肝部分切除（活体肝切除术）、后躯干迷走神经切断术、（左、右）半肝切除、胃胰十二指肠切除、胆胰分流术、胰腺远端切除术、胰切除术等 胃肠外科 阑尾切除术、膈肌疝修复术、切开疝修复、腹股沟疝修复Heller肌切开术、胃底折叠术、胃切除、脾切除、十二指肠息肉切除术、（左、右）结肠手术、乙状结肠切除术、小肠切除术、低位直肠切除术、直肠肿瘤切除手术、直肠固定术等 普外科 阑尾切除术、腋淋巴切除术、粘连分离术、乳房切开术、乳房成形术、腹部成形术等 泌尿外科 肾切除（包括活体肾切除）、半肾切除、肾上腺切除、肾盂成形术、输尿管成形（吻合）术、膀胱膨出修复术、直肠膨出修复术、根治性膀胱切除术、前列腺切除手术（淋巴清扫 妇科 全子宫切除术(良,恶性)子宫肌瘤手术、卵巢切除、输卵管成形手术、盆底成形（重建）手术等 血管外科 腹主动脉瘤修复术、下腔静脉瘤切除术、髂股血管搭桥术、股腘动脉搭桥移植术、脾动脉血管瘤切除术、腹主双股动脉分流术、动静脉瘘管修复术等 小儿外科 阑尾手术、胆囊手术、胆管成形手术、结肠切开术、远端胃切除术、肝门肠吻合术、胃底折叠术、脾切除、肾盂成形术、肾上腺切除、肾切除、部分肾切除、膀胱切除手术、心脏动脉导管未闭手术、纵膈肿瘤切除术等 耳鼻喉科 甲状腺切除术、会厌切除术、扁桃腺切除术、喉镜检查、声门上部分喉切除术等 其他 腰交感神经切除术、前路脊椎融合术 da V