工程流体力学3要点.ppt

工程流体力学 主讲: 冯 进 长江大学机械工程学院 §3 流体运动学 §3.1 研究流体运动的两种方法 一、拉格朗日法 拉格朗日法着眼于质点，它以每个运动着的流体质点为研究对象，观察质点的运动轨迹以及运动参量随时间的变化，综合各质点的运动，得到流体的运动规律。在概念上拉格朗日法直观，但在处理流体运动问题时数学处理较复杂。拉格朗日法的数学表示： 上式中b1、b2、b3为拉格朗日变数，是质点的标记。对同一质点而言，b1、b2和b3是不变的，也就是在某时刻通过某空间点的质点，而不是其他质点。拉格朗日法用坐标分量可表示为： 速度和加速度为： 同理：流体的密度、压强和温度可表示为： 二、欧拉法 　 欧拉法着眼于充满运动流体的空间（这种空间称为流场），以流场上各个固定的空间点作为考查对象，观察流体质点通过这些固定空间点时运动参数的变化规律，而不涉及具体质点的运动过程。因为在某一空间点，此时刻为某个质点所占据，在另一时刻被另一质点占据。设在某一瞬时，观察到流场中各个空间点上质点的流速，将这些流速综合在一起就构成了一个流速场。 欧拉法的数学表示： 在用ux、uy、uz分别表示各坐标轴x,y,z方向上的分量，即： 同理：流体的密度、压强和温度可表示为： 流体质点的加速度表示流体质点由空间点位置M（x、y、z、t），经dt后运动至相邻点M’（x+dx,y+dy,z+dz）时的速度变化，根据全微分定义，其 x方向的分量有： 其中： 故： 同理有： 因此， 在t时刻空间点（x,y,z）的加速度为： 上式中▽称为哈密顿算子，在直角坐标下它等于： 在柱坐标下它等于： 在球坐标下它等于： 哈密顿算子的运算规则是对哈密顿算子左边的量不作微分，而对哈密顿算子右边的量作微分。 表示在某一固定空间点上流体质点速度对时间的变化率，也就是在同一地点由于速度随时间变化而引起的加速度变化，称为当地加速度（局部导数）。 表示流体质点经过不同空间位置而引起的加速度变化，称为迁移加速度（位变导数）。 欧拉法表示随体导数的方法对于任何矢量和任何标量φ都成立。例如空间点上流体密度为标量，密度对时间变化的数学表示为： 三、拉格朗日方法与欧拉法的转换 1. 拉格朗日法转换为欧拉法 在拉格朗日方法中，对矢径r作关于时间的偏微分，得质点运动速度： 因为： 反解上式三个标量方程得： 代入速度表达式得 ： 例：设拉格朗日观点给出： 式中Ｃ１和Ｃ２对不同的质点取不同的常数。将此转换到欧拉观点中去，并用两种观点分别求加速度。 2. 欧拉法转换为拉格朗日法 在欧拉方法中，速度函数： 首先求解这三个微分方程，得微分方程的三个解： 用矢径表示其解，可写为： 当确定研究t=t0时刻在空间点（x0,y0,z0）的流体质点时，由上式确定b1、b2和b3，得到该质点的轨迹方程。 例：设流体运动以欧拉观点给出： 式中 。 当t=0时，x=0，y=0，z=0。将此转换到拉格朗日观点中去，并用两种观点分别求加速度。 §3.2 流体运动中的基本概念 一、定常与非定常 当流场中各点的运动参数不随时间变化时，则称流体流动为稳态流动或定常流动。当流场中各点的运动参数随时间变化时，则称流体流动为非稳态流动或非定常流动。 例1：设拉格朗日观点给出: 式中拉格朗日数Ｃ１和Ｃ２对不同的质点取不同的常数。判断该流体运动是定常流动还是不定常流动。 例2：设欧拉观点给出: 求判断该流体运动是定常流动还是不定常流动。 例3：设欧拉观点给出: 求判断该流体运动是定常流动还是不定常流动。 二、迹线和流线 1.迹线 某一流体质点的运动轨迹曲线称为迹线。可见，轨迹的概念是同拉格朗日观点相联系。 例：设拉格朗日观点给出: 式中拉格朗日数Ｃ１和Ｃ２对不同的质点取不同的常数。求t=0 时，通过点（－１，－１）的质点迹线。 2.流线 对于某一固定时刻，流场中存在这样一条曲线，其曲线上任意一点的速度与曲线在该点的切线方向重合，这样的曲线称为流线。 流线是同一时刻不同质点所组成的曲线，给出了不同流体质点的运动方向,同一时刻的流线互不相交。可见，流线的概念是同欧拉观点相联系。 流线有如下的性质： （1）除了在速度为零和无穷大的那些点以外，经过空间一点只有一条流线，即流线不能相交，因为在空间每一点只能