V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真1试题.docx

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真1 初始条件： 1．技术数据及技术指标： 直流电动机：PN=60KW , UN=220V , IN=308A , nN=1000r/min , 最大允许电流 Idbl=1.5IN , 三相全控整流装置：Ks=35 , 电枢回路总电阻 R=0.18Ω ， 电动势系数：Ce=0.196V.min/r 系统主电路：Tm=0.17s ，Tl=0.012s 滤波时间常数：Toi=0.0025s , Ton=0.015s, 其他参数：Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V σi≤5% , σn≤10% 要求完成的主要任务: 1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 2．设计内容： (1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器和电流调节器的作用, (3) 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 (4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 时间安排： 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： （1） 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% （2） 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% （3） 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 1 1设计任务及要求 2 1.1设计任务 2 1.2设计要求 2 2?V-M双闭环调速系统的设计 3 3系统主电路的设计 6 3.1电气原理图及说明 6 3.2平波电抗器的选择 6 3.3变压器的选择 7 3.4晶闸管的选择 7 3.5保护电路的设计 7 4电流调节器的设计 8 4.1电流环结构框图 8 4.2电流环参数的计算 9 4.2.1时间参数的计算 9 4.2.2电流调节器结构的选择 10 4.2.3电流调节器参数的计算...................................... 10 4,2,4检验近似条件................................................11 4.2.5计算调节器电阻和电容........................................11 5转速调节器的设计 12 5.1转速环结构框图的化简 12 5.2转速环参数的计算 13 5.2.1时间常数的计算 13 5.2.2转速调节器结构的选择 14 5.2.3转速调节器参数的计算 14 5.2.4检验近似条件................................................14 5.2.5计算调节器电阻和电容........................................15 5.2.6校核转速超调量..............................................15 6电流环和转速环的仿真 16 6.1电流环的仿真 16 6.1.1电流环的仿真模型............................................16 6.1.2电流环的仿真结果............................................16 6.2转速环的仿真 17 6.2.1转速环的仿真模型............................................17