双线摆（DH4605DP）实验讲义.docVIP

动力学综合设计性实验装置 双线摆（DH4605DP） 实 验 讲 义 杭州大华科教仪器研究所 杭州大华仪器制造有限公司 双 线 摆 实 验 讲 义 一、实验原理 我们考虑双线摆的纯转动的理想物理模型。在这种情况下双线摆的双摆锤在一椭圆柱体的表面运动。该曲线运动可分解为两个分运动:一个水平面上的转动,一个上下方向的往返振动。在水平面上的转动为绕通过横杆中心的竖直直线的轴的转动(轴的附加压力为零),在竖直方向上的运动则视为一质点的往返运动。 设均匀细杆质量m0、长为 、绕通过质心竖直轴转动的惯量为 I0；两相同园柱体的质量之和为2m1,之间距离为2c；双绳之间距离为d，绳长L（如图１所示）[4]。 设双线摆绕竖直转动轴，转过一初始的角度，双线摆将上升一定的高度，则由于绳的拉力和重力的作用下，将自由摆动，在无阻尼状态下，系统的动能和势能将相互转化，但总量将保持为一恒定的值，可视为一无休止的循环运动。 设双线摆摆锤运动至最低点时横杆的中心位置为直角坐标系的原点，并以此时原点所在的平面为零势能面。双线摆运动系统的几何关系图如图2所示。根据该图可得，式中s为以d/2为半径，园心为所对应的弦。所以有: ， （1） 如果我们取 L=d,则 ， （2） 由于，当摆角很小时，可近似认为，则 ， （3） 1.均匀细杆的转动惯量 由（3）知系统的势能为 ， （4） 杆的转动动能为 ， （5） 根据能量守恒定律，得 ， （6） 式中为初始摆的最大高度。两边对t求一阶导数，并除以，得: ， (7) （7）式是一简谐振动方程，有，所以 ， （8） ， （9） 根据（9）式，实验时先调节摆线长等于两线间的距离，即d=L0,并测出L0，旋转一小角度，测量周期T0，代入（9）式，求细杆的转动惯量。 2.测量待测物体的转动惯量 将质量为的待测物体固定在细杆上，由（9）式知系统总的转动惯量为 ， （10） 待测物的转动惯量为 ，（11） 根据（11）式，实验时先测出待测物体的质量，固定在细杆的质心处，调节摆线长等于两线间的距离，即d=L0,并测出L0，旋转一小角度，测量周期T，代入（9）式，求细杆的转动惯量Ix。 3.用双线摆验证平行轴定理 用双线摆法还可以验证平行轴定理。若质量为的物体绕过其质心轴的转动惯量为，当转轴平行移动距离时（如图3所示），则此物体对新轴的转动惯量为。这一结论称为转动惯量的平行轴定理。 实验时将质量均为m2，形状和质量分布完全相同的两个圆柱体对称地放置在均匀细杆上。按同样的方法，测出两小圆柱体和细杆的转动周期，则可求出每个柱体对中心转轴的转动惯量: ， (12) 如果测出小圆柱中心与细杆质心之间的距离以及小圆柱体的半径，则由平行轴定理可求得 ， (13) 其中，是圆柱（圆筒）外直径，是圆柱（圆筒）内直径，是圆柱的长。 比较与的大小,可验证平行轴定理。 二、实验内容 1. 调节L=d和细杆水平，测量L。； 2. 调节计时器，设定测定周期个数，测量周期T0，代入（9）式求I0； 3. 测量待测物体的质量,调节的质心与细杆质心重合，测量周期Tx，代入（11）式求Ix； 4.测量园柱体的质量,半径Rx, 的质心与细杆质心距离x,，测量周期Tx，代入（12）式求，代入（13）式求,比较与的大小，验证平行轴定理。 5.改变x的大小，重复步骤4。 3 图2几何分析 图１双线摆结构图 图3 平行轴定理 m x x C O O