理论力学A卷.doc

学院 机建学院 出卷教师 石晓东、陈云信 系主任签名 制卷份数 专 业 机械制造各专业 班级编号 江汉大学 2005 —— 2006 学年第 一 学期 考 试 试 卷 参 考 答 案 课程编号： 课程名称： 理论力学(下) 试卷类型： A 卷 考试形式： 闭 卷 考试时间： 120 分钟 题号 一 二 三 四 五 六 总分 总分人 得分 选择题 (请将正确答案的序号填在下划线上, 每小题3分,共15分.) (1) 一均质的半圆板如图示放置在光滑的水平面上, 由静止释放. 则半圆板的质心C的运动轨迹是: b . a. 抛物线 ; b. 铅垂线 ; c. 椭圆曲线 ; d. 旋轮线 . (2) 两个均质圆盘A和B, 质量皆为m, 半径不同, . 初始时静止地平放在光滑的水平面上. 若在此二盘上同时作用有相同的力偶M, 经过同样的时间t后, 这两个圆盘的动量矩(对质心)和动能的大小的比较是 d . ( 3 ) 重物的质量为m, 悬挂在刚性系数为k 的弹簧上, 弹簧与缠绕在鼓轮上的绳子连接.当鼓轮转动而重物匀速下降时, 则有: b . ( 4 ) 两均质杆AB、CD, 用光滑铰链连接于小滑轮轮心上, 二杆从光滑斜面上各由图示的位置静止释放, 不计小滑轮的质量, 则有: b . ( 5 ) 曲柄连杆机构与平面四连杆机构如图示, 它们所具有的自由度是: b . 二者都具有两个自由度; 二者都具有一个自由度; 四连杆机构有一个自由度, 曲柄连杆机构有两个自由度; 四连杆机构有两个自由度, 曲柄连杆机构有一个自由度. 二. 填空题 ( 每一小题6分, 共30分 ) ( 1 ) 质量为m, 长为2l 的均质杆AB 沿铅垂面和水平面滑动, 在图示位置时VB = V0, AB杆此时的动量、对质心C的动量矩的大小及动能分别为: . ( 2 ) 均质矩形板质量为m, 已知板对Z2 轴的转动惯量为J2 , 相关尺寸如图示. 则板对Z1轴的转动惯量应为: . ( 3 ) 铅垂面内半径为R的固定圆环套一质量为m的小环, 一刚性系数为k的弹簧一端连接于固定点O, 另一端连小环于B点, 此时弹簧为原长. 现在有一水平恒力大小为F将小环由B点拉到A点. 则在此过程中, 弹力、重力、水平恒力所作的功分别为: ; ; . ( 4 ) 图示光滑直管AB长l, 在水平面内以匀角速度 ( 绕铅直轴转动, 管内有一小球被细绳系于距转轴为a 的D处, 在运动的某一时刻细绳突然断开, 小球开始沿直管向外运动. 当它运动到B端管口时的速度大小应为: . ( 5 ) 均质杆AB长为l , 质量为m, 可在铅垂面内运动.其A端铰接一不计质量的滑块,滑块可在光滑的水平滑道内滑动. 选x、( 为广义坐标如图示, 则对应于此二坐标的广义力分别为: 0 ; . 三. 均质圆盘质量为m , 半径为r , 一不计质量的细杆固结其上, 杆长OC = 3r , O处为光滑铰支座, C处为圆盘中心, 如图所示. 初始, 此细杆与圆盘的组合体直立于铅垂平面内, 由于初干扰系统由静止开始向右边倒下, 求: 当OC杆运动至水平位置时圆盘的角速度和角加速度以及铰支座O处的约束反力. ( 15分 ) 四. 如图所示, 简支梁AB的中心铰接一质量为20kg的均质