第五章刚体的转动综述.pptVIP

应用：计算10米高台跳水游泳池的深度 第五章 刚体的转动 例3（5031）转动着的飞轮的转动惯量为J， 在 时角速度为 。此后飞轮经 历制动过程。阻力矩的大小与角速度 的平方成正比，比例系数为 （ 为 大于零的常数）。当 时， 飞轮的角加速度 。从开始制 动到 所经历的时间 例1. 一根轻绳跨过一定滑轮（滑轮 视为圆盘），绳的两端分别 悬有质量 为 m1 和 m2 的物体，m1 m2 ，滑轮的 质量为 m ，半径为 R，所受的摩擦阻 力矩为 Mr ，绳与滑轮间无相对滑动。 试求：物体的加速度和绳的张力。 已知： m1，m2 ，m， R ，Mr 求： . 动画 解: 研究对象 m1 ，m2 ，m 建立坐标，受力分析 如图 . 对各隔离体写出运动方程： 对m1 ： 对m2： 对m： 又： 联立求得： 注意：当不计滑轮的质量 及摩擦阻力时： 这便是中学所熟知的结果 问：如何求角加速度？ 根据 可求得 例2（0158）电风扇在开启电源后，经过 时间达到了额定转速，此时相应 的角速度为 。当关闭电源后，经 过 时间风扇停转。已知风扇转子 的转动惯量为J，并假定摩擦阻力矩 和电机的电磁力矩均为常量，试根据 已知量推算电机的电磁力矩。 在 内 解： 关闭电源后， 经过 时间 ★ 结果： 电磁 摩擦 * * * * * * * （课后练习）一条质量为 M 长为 L 的均匀链条，放在一光滑的水平桌面上，链子的一端有极小的一段长度被推出桌子的边缘在重力作用下开始下落，试求链条刚刚离开桌面时的速度. 铁链自由下落.swf 应用：计算10米高台跳水游泳池的深度 研究对象：整条链条 建立坐标：如图 受力分析： 运动方程： 解：（1）链条在运动过程中，各部分的速度、 加速度都相同。 （课后练习）一条质量为 M 长为 L 的均匀链条，放在一光滑的水平桌面上，链子的一端有极小的一段长度被推出桌子的边缘在重力作用下开始下落，试求链条刚刚离开桌面时的速度. 动画 解：落到水面速度 水中 （取m=50kg，v=2m/s,得x=4.9m。 1. 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： 一、基本概念 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． 2.刚体的运动形式：平动、转动 定轴转动 转动：刚体上各质点都绕同一轴作圆周运动 非定轴转动 二、刚体的定轴转动 角位移 角坐标 沿顺向转动 0 q 0 q 沿逆向转动 约定 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考平面 参考轴 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. 角加速度 角量与线量的关系 (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个坐标． 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的α=常量时，刚体做匀变速转动． ★ 在A点取质量元 ★ 的运动遵循牛顿第二定律 ★ 同时叉乘方程两边 二、刚体的定轴转动定律 ★ 方程两边同时求和 转动惯量 ★第一转动定律： 类比有: 时 绕定轴转动的刚体所受的合外力矩为零时，将保 持原有的运动状态不变。 由牛顿第一定律： 刚体所受的对于某一固定转轴的合外力矩等于刚体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩的作用下所获得的角加速度的乘积。 ★第二转动定律： 牛顿第二定律