电气控制线路经验设计法(2009.10.8改)综述.pptVIP

电气控制线路经验设计法 电气控制线路设计方法 经验设计法 逻辑设计法 经验设计法 概念：就是指根据生产工艺要求直接设计出控制线路。 通常做法： 根据生产机械的工艺要求，适当选用现有的典型环节，进行有机结合，综合实现所需控制线路； 根据工艺要求自行设计，适当增删电气元件，以满足给定的工作条件。 经验设计法的基本步骤 主电路设计 主要考虑电动机的启动、点动、正反转、制动及调速等控制要求；还应考虑短路、过载、欠压等保护环节及联锁、照明和信号等环节。 辅助电路设计 主要考虑如何满足电动机的各种运转功能及生产工艺要求。 反复审核电路是否满足设计原则 如条件允许，应进行必要的模拟实验，并逐步完善电气控制线路设计。 经验设计法的基本步骤 辅助电路设计步骤 基本原则：根据生产工艺要求进行电气控制线路设计。 具体步骤： 首先，设计出各个独立环节的控制线路 然后，根据各个控制环节之间的相互制约关系，完善并丰富联锁控制电路等辅助电路设计。 最后，应根据线路简单、经济和安全、可靠原则修改线路。 经验设计法特点 易于掌握，使用广泛； 要求设计者具有一定的实际经验； 易造成考虑不周，影响电路的可靠性的问题，需要进行必要的模拟试验； 不易得到最佳的设计方案； 设计需要反复修改设计草图，设计速度较慢。 龙门刨工作原理 龙门刨是具有门式框架和卧式长床身的刨床。 用途：龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工。 工作过程：龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围。工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。 龙门刨床横梁夹紧放松示意图 经验设计法举例 设计龙门刨床横梁升降控制线路 工艺要求： 刀架装在横梁上，要求横梁能沿立柱做上升、下降的调整移动； 在加工过程中，横梁必须紧紧夹在立柱上，不能松动。夹紧过程通过夹紧机构实现夹紧和放松。 动作配合上，横梁夹紧与横梁移动之间必须有一定的操作顺序 按向上或向下移动按钮后，首先使夹紧机构自动放松 横梁放松后，自动转换成向上或向下移动 移动到所需要的位置后，松开按钮，横梁自动夹紧 夹紧后夹紧电动机自动停止运动 横梁在上升与下降时，应有上下行程限位保护 正反向运动之间，以及横梁夹紧与移动之间要有必要的联锁。 在了解清楚生产工艺要求之后进行设计： 1．设计主电路 分析：根据横梁能升降移动和能夹紧放松的工艺要求，需要用两台电动机来驱动，且电动机能实现正反向运转。 结论：主电路是控制两台电机正反转。需要4个接触器KMl、KM2和KM3、KM4，分别控制升降电机M1和夹紧放松电动机M2的正反转。 2．设计基本控制电路 分析：由于横梁的升降和夹紧放松均为调整运动。 结论：升降和夹紧放松控制采用点动控制。采用两个点动按钮分别控制升降和夹紧放松运动。但是仅靠两个点动按钮控制4个接触器线圈是不够的，需要增加两个中间继电器KAl和KA2。 根据工艺要求可以设计出如图4-11(b)所示的草图。 上述线路存在问题： ①按上升点动按钮SBl后，接触器KMl和KM4同时得电吸合，横梁的上升与放松同时进行，按下降点动按钮SB2，也出现类似情况。不满足“夹紧机构先放松，横梁后移动”的工艺要求。 ②放松接触器线圈KM4一直通电，使夹紧机构持续放松，没有设置检测元件检查横梁放松的程度。 ③松开按钮SBl，横梁不再上升，横梁夹紧线圈得电吸合，横梁持续夹紧，不能自动停止。 线路存在问题 不满足：夹紧机构先放松，横梁后移动 无放松程度检测元件 无夹紧程度检测元件 解决办法 选择合适的控制参量，并确定合理的控制原则 选择控制参量，确定控制原则 （1）反映横梁放松程度的参量。可以采用行程开关SQl检测放松程度。 设计方案：当横梁放松到一定程度时，其压块压动SQ1，使常闭触点SQl断开，表示已经放松，接触器KM4线圈失电；同时常开触点SQl闭合，使上升或下降接触器KMl和KM2通电，横梁向上或向下移动。 （2）反映横梁夹紧程度的参量可以有时间参量、行程参量和反映夹紧力的电流量。 分析：若用时间参量，不易调整准确；若用行程参量，当夹紧机构磨损后，测量也不准确。