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张绪兵 常州天晟新材料股份有限公司 气动技术-基础理论 1.组成 2.性质 3.空气中的水分 4.力和压力 6.气动元件的流量特性 5.气体的控制规律 主要内容: 一、空气的组成 实际空气 还含有油粒、灰尘和水蒸汽等杂质,会对气动系统设备和元件造成损害 密度:(1.293kg/m3) 空气是具有质量的,单位体积的空气中所含有的空气的质量称为空气的密度 m V 二、空气的性质 P1 P2 标准状态和基准状态 可压缩性 气体的分子间距大,故气体的体积容易随压力发生变化 标准状态(ANR):温度20℃,相对湿度65%,压力0.1MPa 基准状态:温度0℃,压力101.3KPa的干空气的状态 三、空气中的水分 几个概念 水蒸汽分压力:湿空气中水蒸汽独占空气总容积所具有的压力。当空气中的 水蒸汽达到饱和时,这时水蒸汽所具有的压力叫做饱和水蒸汽分压力。 绝对湿度(kg/m3):每一立方米的湿空气中所含有的水蒸汽的质量。 ρs=水蒸汽的密度,kg/m3 Ps =水蒸汽分压力,Pa Rs =水蒸汽的气体常数,462.05 J/(kg·K) 相对湿度(kg/m3):一定温度和压力下,湿空气的绝对湿度与饱和湿空气的湿度之比,也就是实际水分含量和露点(饱和湿空气)时水分含量之比。表明湿空气吸收水分的能力。 露点:空气在这个温度下呈现饱和状态。即空气饱和(相对湿度100%),温度再降低则开始析出水分。 饱和绝对湿度(kg/m3):每立方米湿空气中所能够含有的水蒸汽的最大质量。 ! 空气中水蒸汽的实际含量完全取决于温度,1m3的压缩空气中只能包含1m3的饱和湿空气所能含有的水蒸汽质量 随着空气的压缩,空气的体积减小,压力和温度升高。压缩空气的最大含水量与当达到最终温度下同样体积的饱和空气的含水量相等。 看下面这个例子: 下面4个立方体分别代表温度为20℃、体积为1m3的空气,相对湿度为50%。这就意味着每立方米的空气中都含有8.7g的水蒸汽,饱和时含有17.4g的水蒸汽。 在温度不变的情况下将空气压缩,将4m3的空气压缩成1m3的压缩空气,这1m3的压缩空气中应该含有4×8.7=34.8g的水蒸汽,但是20℃时1m3的空气中的最大含水量只有17.4g,因此多余的2 ×8.7=17.4g的水蒸汽将变成水析出。 这样我们就不难理解压缩空气的相对湿度和压力露点的含义了。 压缩空气的相对湿度:空气压缩后温度和压力都上升,在最终温度、压力、体积的条件下,压缩空气的含水量与该温度、体积的饱和空气的含水量之比。 压力露点:空气压缩后,最终状态下析出水分的温度。 压缩空气中的水分 A 压力 压力表示法 表压力 绝对压力 真空度 大气压P=Pa 绝对真空P=0 绝对压力 PPa PPa ! 表压力:以大气压为基准,高于大气压的压力值,即相对压力, 也即由压力表读出的压力 真空度:以大气压为基准,低于大气压力的压力值,正值 真空压力:绝对压力与大气压力之差,与真空度大小相同,符号相反 压力是由负载建立的! 四、压力和力 温度 ▲ 兆帕(MPa); ▲ 毫米汞柱(mmHg);▲ 毫米水柱(mmH2O); ▲ 千克力/厘米2(kgf/cm2);▲ 巴(bar); 毫巴(mbar);▲ 磅力/ 英寸2(lbf/in2, psi);▲ 英寸汞柱(inHg);▲ 英寸水柱(inH2O); ▲ 物理大气压(atm);▲ 托(Torr) 压力单位(各压力单位之间的关系) 热力学温度 T 单位为K 摄氏温度 t 单位为℃ t = T - T0 T0 = 273.15K 1013.25 m bar 大气压 海平面的压力和温度分别是 1013.25 ×103 bar 绝对压力 and 288 K(15OC) 压缩空气在容器的内表面产生了 一个力 容器内的流体将被压缩并产生了个压力 表压力1bar表示每平方厘米上受到10牛顿的力 压力和力 在压力的作用下,气缸活塞向前伸出,此推力等于压力×有效作用面积 Thrust = D2 40 P p D mm P bar 这里 D = 气缸缸径 mm P = 压力 bar. 用牛顿来表示 1bar = 100000 N/m2 压力和力 作用在气缸缸桶内部的力相当于气缸的投影面积×压力 l D F = D . l . P 10 这里 D = 气缸内径 mm l = 受压腔室长度 mm P = 压力 bar 压力和力 压力和力 如果气缸活塞两侧同时受到压力作用。气缸活塞杆将在压差作用下向右伸出。 如果是双活塞杆气缸的话,那么气
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