1 凸集.ppt

第二章 凸性(Convexity) 凸集 (Convex Set) 多胞形的表示定理 (Polytope) 凸函数 (Convex Function) 凸规划 (Convex Programming) 凸集---定义 凸集---定义 凸集---定义 凸集---定义 凸集----举例 * * 凸性是最优化理论必须涉及到基本概念.具有凸性的非线性规划 模型是一类特殊的重要模型，它在最优化的理论证明及算法研究 中具有非常重要的作用. 线性组合 (linear Combination) 仿射组合 (Affine Combination) 凸组合 (Convex Combination) 凸锥组合 (Convex Cone Combination) 例 二维情况下，两点x1, x2 的 (a)线性组合为全平面； (b)仿射组合为过这两点的直线； (c)凸组合为连接这两点的线段； (b)凸锥组合为以原点为锥顶并通过这两点的锥. 定义1 设集合 若对于任意两点 及实数 都有： 则称集合 为凸集． 常见的凸集：单点集 { x }，空集? ，整个欧氏空间 Rn， 超平面： 半空间： 例： 证明超球 为凸集． 证明： 设 为超球中的任意两点， 则有： 即点 属于超球, 所以超球为凸集． (1) 任意多个凸集的交集为凸集． (2) 设 是凸集， 是一实数， 则下面的 集合是凸集： 凸集-----性质 (3) 推论： 设 是凸集， 则 也是凸集， 其中 是实数． (4) S 是凸集当且仅当S中任意有限个点的凸 组合仍然在S中. 凸集-----性质 注： 和集和并集有很大的区别，凸集的并集 未必是凸集，而凸集的和集是凸集． 例： 表示 轴上的点． 表示 轴上的点． 则 表示两个轴的所有点， 它不是凸集； 而 凸集． 凸集-----性质 定义 设 S 中任意有限个点的所有凸组合所构成的集合称为S的凸包，记为H(S),即 凸集-----凸包(Convex Hull) 定理2.1.4 H(S)是Rn 中所有包含S 的凸集的交集. H(S)是包含S 的最小凸集. 定义 锥、凸锥 凸集-----凸锥 (Convex Cone) 定义 分离 (Separation) 凸集-----凸集分离定理 性质 定理2.1.5 凸集-----凸集分离定理 (2) 是点 到集合 的最短距离点的 充要条件为： 注： 闭凸集外一点与闭凸集的极小距离， 即投影定理。