6.天津大学机械振动课件弹性体的一维振动.pptVIP

6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 与有限多自由度系统一样，在对杆进行的纵向自由振动分析的基础上，可以用振型叠加法求解杆对纵向任意激励的响应。 杆的自由振动微分方程 假定在给定的边界条件下，已经得到各阶固有频率及相应的正则振型。 根据类似于多自由系统的线性变换，设通解为 第i阶正则坐标 第i阶正则振型函数 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 通乘以 并沿杆长l积分 这就是以正则坐标表示的杆作纵向自由振动的运动方程。 考虑到正交性条件及标准化条件，上式成为 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 设杆的初始条件为 正则坐标变换 乘以 沿x杆长对积分，得 将正交性和归一化条件代入 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 得到杆以正则坐标表示下的对初始条件的响应 得到杆对初始条件的总响应 Mechanical and Structural Vibration 6.2 杆的纵向受迫振动 6.2.1 杆对初始条件的响应 例6-3 一端固定，一端自由的等直杆，长为l。自由端受到轴向常拉力P的。设在t=0时突然去掉此力，求杆的纵向自由振动。 杆的初始条件为 杆的固有频率及主振型为 解：根据题意，t=0时杆内的应变为 Mechanical and Structural Vibration * * 第6章 弹性体的一维振动 Mechanical and Structural Vibration 机械与结构振动 主讲 贾启芬 第6章 弹性体的一维振动 目 录 6.1 杆的纵向振动 6.2 杆的纵向受迫振动 6.3 梁的横向自由振动 6.4 梁的横向受迫振动 Mechanical and Structural Vibration 第6章 弹性体的一维振动 6.1 杆的纵向振动 Mechanical and Structural Vibration 6.1 杆的纵向振动 6.1.1等直杆的纵向振动 6.1.2固有频率和主振型 6.1.3主振型的正交性 Mechanical and Structural Vibration 6.1 杆的纵向振动 6.1.1等直杆的纵向振动 实际的振动系统，都具有连续分布的质量与弹性，因此，称之为弹性体系统。 同时符合理想弹性体的基本假设，即均匀、各向同性服从虎克定律。 由于确定弹性体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此弹性体是具有无限多自由度的系统，它的振动规律要用时间和空间坐标的函数来描述，其运动方程是偏微分方程，但是在物理本质上及振动的基本概念、分析方法上与有限多个自由度是相似的。 Mechanical and Structural Vibration 以杆的纵向作为x轴，在杆上x处取微元段dx 6.1 杆的纵向振动 6.1.1等直杆的纵向振动 均质等截面细直杆，长为l，单位长度的质量为 ，横截面积为A，材料的弹性模量为E,如图所示。 设杆在纵向分布力q(x,t)的作用下作纵向振动时，其横截面保持为平面，并且不计横向变形。 Mechanical and Structural Vibration 6.1 杆的纵向振动 6.1.1等直杆的纵向振动 以杆的纵向作为x轴，在杆上x处取微元段dx，其左端纵向位移为u(x)，而右端即杆上x+dx处的纵向位移为 应力为 N是x处轴的内力 应变为 dx段的变形为 Mechanical and Structural Vibration 6.1 杆的纵向振动 6.1.1等直杆的纵向振动 微元段dx受力如图。根据牛顿第二定律得到 EA是常数，可写成 这是杆作纵向受迫振动方程， 常称为波动方程。 表示弹性波沿杆的纵向传播的速度 Mechanical and Structural Vibration 6.1 杆的纵向振动 6.1.2固有频率和主振型 系统是无阻尼的，因此可象解有限多个自由度系统那样，假设一个主振动模态即设系统按某一主振型振动时，其上所有点都做简谐运动。 杆上所有的点将同时经过平衡位置，并同时达到极限位置。 得到杆的纵向自由振动微分方程为 Mechanical and Structural Vibration 6.1 杆的纵