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全站仪简介 一、全站仪(total station)的发展 全站仪（total station）图片 全站仪的基本原理 全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与电子经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。 全站仪测距的基本原理 电子测距即电磁波测距，它是以电磁波作为载波，传输光信号来测量距离的一种方法。它的基本原理是利用仪器发出的光波（光速C已知），通过测定出光波在测线两端点间往返传播的时间t来测量距离S: S=Ct/2 式中乘以1/2是因为光波经历了两倍的路程。 全站仪测角原理 电子测角仍然是采用度盘来进行，其特点是电子测角的度盘不是在度盘上按某一个角度单位刻上刻线，然后后根据刻划线来读取角度值，而是从度盘上取得电信号，然后根据电信号再转换成角度。根据取得电信号的方式不同，基本可以分为编码度盘测角，光栅度盘测角，正弦刻缝测角，编码、光栅与正弦刻缝结合测角。采用编码度盘不易达到高的测角精度，而采用编码、光栅与正弦刻缝结合测角可以达到很高的测角精度。 二、角度测量 1．角度测量(angle observation) （1）功能 测水平角（horizontal angle） 测竖直角(vertical angle) （2）方法：与经纬仪相同(可以当作电 子经纬仪使用) 。 水平角的定义 若要测出∠AOB的大小则： 当精度要求不高时——只需半测回： 瞄准A点——置零（0SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。 当精度要求高时：——可用测回法 若观测N个测回，各测回间按180度/N的差值来配置度盘。 采用测回法的原因：这样可以减少度盘刻度分配不均所带来的测量误差。 测回法小结: 以上观测水平角度的方法叫做测回法，只适用于观测单个角度。但是如果我们需要在一个测站上观测多个角度呢？采用方向观测法（全圆观测法）可以解决我们的问题 方向观测法 1．适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2．步骤：（有四个观测方向） 上半测回 选择一明显目标A作为起始方向（零方向），用盘左瞄准A，配置度盘，顺时针依次观测A、B，C，D，A。 下半测回倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。 同理各测回间按1800/N的差值，来配置水平度盘。 竖直角(vertical angle)定义 在同一竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的夹角。 其范围：?=0度??90度 ，仰角为正，俯角为负。 （2）逆时针注记 二、竖直角(vertical angle)的计算公式 1、顺时针注记 α
0°-L α右=R-270° 故一测回竖直角 α=（α左+α右）/2 2、逆时针注记 问题：α左= ？ α右=？ 三、竖盘指标差(index error of vertical circle) 2、计算公式 四、竖直角的观测及记录 距离测量(distance measuring) PSM、PPM设置——测距、坐标、放样前进行设置。 通常是开机后将观测时的温度和气压输入全站仪，仪 器自动对距离进行温度和气压改正。 1）棱镜常数（PSM）的设置。一般： PRISM=0（原配棱镜），-30mm（国产棱镜） 2）大气改正数（PPM）（乘常数）设置。 输入测量时的气温（TEMP）、气压（PRESS），或经计算后，输入PPM的值。 测定气温通常使用通风干湿温度计，测定气压通常使用空盒气压表。气压表所用单位有mb（102Pa）和mmHg（133.322Pa）两种，而1mb＝0.7500617mmHg。气温读数至1度，气压读数至1mmHg。小知识：《温度和气压对测距的影响》 在一般的气象条件下，在1Km的距离上，温度变化1度所产生的测距误差为0.95mm，气压变化1mmHg所产生的测距误差为0.37mm，湿度变化1mmHg所产生的测距误差为0.05mm。湿度的影响很小，可以忽略不计，当在高温、高湿的夏季作业时，就应考虑湿度改正。注意：1、只要温度精度达到1度，气压精度达到27mmHg，则可保证1Km的距离上，由此引起的距离误差约为1mm 2、当气温t＝35度，相对湿度为94％，则在1Km距