工程力学第2章静力学研讨.pptVIP

柔索对物体的约束力沿着柔索背离被约束物体． 胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力． FN2 O W W1 W2 FN1 FN1 FN2 FN3 W 光滑面约束的约束力是通过接触点、沿该点公法线并指向被约束物体，故称为法向约束力，用 表示。 FN 公切线 公法线 2.光滑面接触约束 光滑支承接触对非自由体的约束力，作用在接触处；方向沿接触处的公法线并指向受力物体，故称为法向约束力，用 表示． （1）中间铰约束 将具有相同圆孔的两构件用圆柱形销钉连接起来，称为中间铰约束 FR FR 结构简图 约束反力 ，过铰链中心。 大小和方向待定，用 ， 表示。 3.光滑铰链约束 Fx Fy Fx′ Fy′ 结构简图 力学简图 铰 （2） 固定铰支座 约束特点： 将构件和固定支座在连接处钻孔， 再用圆柱形销钉串联起来，构件只 能绕销钉轴线转动。 约束力：通过铰链中心，方向不定， 故分解为两个正交分力。 （3）活动铰链支座:在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座。 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力。 FN 结构简图 结构简图 力学简图 FN 约束的种类及特点 2.7 物体的受力分析 1、画受力图步骤 （3）、按约束性质画出所有约束（被动）力.明确研