理论力学 第二章 刚体的基本运动研讨.pptVIP

A点作圆周运动，其运动方程为 （m/s) （m/s） 此时AB杆正好第六次回到起始的水平位置O点处 、 的方向如图示 例 题 例2-2 某主机采用一台电动机带动，起动时，电动机转速在5s内由零均匀升到n＝500 r/min，此后由此转速作匀速运动如图示。试计算：(1)电动机启动阶段内的角加速度；(2)10s钟内电动机转过的转数。 在起动阶段电动机作匀变速转动 解:(1)角加速度 rad/s rad/s2 52.3＝0＋α×5 例 题 （2）电动机在10s内转过的转数在t1＝5s内,电动机作匀变速转动，转过的角度为 rad 从t1＝5 s后，电动机作匀速转动，到t2＝10 s时，转过的角度为, rad。所以，电动机在10s内共转过的角度为 因为每转等于2? rad，所以?以转数表示有 转 例 题 例2- 3 轮子绕O点作定轴转动，其加速度方向和轮的半径成60度角，求轮的转动方程，以及角速度和转角之间的关系。j 0=0, w = w 0. 例 题 解: 首先画出运动量分析的草图: 例 题 w 和 j 的关系: 例 题 §2.4 轮系的传动比 第二章 刚体的基本运动 一.齿轮传动 定义齿轮传动比 1.内啮合 2.外啮合 “＋”号表示角速度